自控复习大题(仅供参考)解说.doc

复习题 填空题 1、典型二阶振荡环节，当00.707时，谐振频率与自然频率 的关系是 　；　 2、反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统； 3、对自动控制系统的基本要求是 、 、 ； 4、负反馈根轨迹起始于 ； 5、当开环增益一定时，采样周期越 ，采样系统稳定性越 ； 6、串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________； 7、理想继电特性的描述函数是 ； 9、对数幅频渐近特性在低频段是一条斜率为－20dB／dec的直线，则系统存在 个积分环节。 10、串联超前校正后，校正前的穿越频率ωC与校正后的穿越频率的关系，是 。 11、对1800根轨迹，始于 。 12、当开环增益一定时，采样周期越大，采样系统稳定性越 ； 13、传递函数的定义是 。 14、二阶线性控制系统的特征多项式的系数大于零是稳定的 条件。 15、要求系统快速性和稳定性好，则闭环极点应在 附近。 16、比例微分环节G(s)=1+Ts的相频特性为=_______________。 17、线性定常系统的稳态速位置误差系数定义为 ； 18、比例微分环节G(s)=1+Ts的幅频特性为=_______________。 19、对数幅频渐近特性在低频段是一条斜率为－40dB／dec的直线，则系统有 个积分环节存在。 20、串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC与校正后的穿越频率的关系，是 。 21、对1800根轨迹，实轴上根轨迹段右边开环零极点数之和应为 。 22、当采样周期一定时，加大开环增益会使离散系统的稳定性变 。 27、线性定常系统的稳态速度误差系数定义为 ； 28、零阶保持器的传递函数是 29、线性定常系统的稳态误差与 和 有关； 31、对自动控制系统的基本要求是 、 、 ； 32、要求系统快速性好，则闭环极点应距虚轴较 ； 33、当采样周期一定时，加大开环增益会使离散系统的稳定性变 ； 34、无纹波最少拍系统比有纹波最少拍系统所增加的拍数是 ； 35、实轴上根轨迹段右边开环零极点数之和应为 36、线性定常系统的稳态误差与 、 有关 37、在伯德图中反映系统动态特性的是 ； 38、对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ　　　则超调量　　　　　　。 39、线性定常系统的稳定的必要条件是 40、系统根轨迹方程式为 41、单位负反馈系统的开环传函为G(s)，其闭环传函为 ; 简答 5.某负反馈系统开环传函为G(s)=K/(-Ts+1),作奈氏图，讨论其稳定性。 系统的p=1，z=1，系统不稳定。 二、计算 1、已知系统结构如图示： ①a = 0 时，确定系统的阻尼比ξ、自然频率ωn和单位阶跃作用下系统输出表式，超调量σ%及稳态误差ess 。 ②当要求系统具有最佳阻尼比时确定参数a值及单位斜坡函数输入时系统的稳态误差ess。 as - - R(s) E(s) C(s) - -  = 1 \* GB3 ① 所以： ， =30.6% ess=0  = 2 \* GB3 ② 2．某负反馈系统，开环传函为，试作出系统的根轨迹,并求1）系统阻尼比ξ=0.5的主导极点时的K值，并估算σ%、ts 。2）临界稳定时的K值。 1. 系统三个开环极点：p1=0，p2=-1，p3=-2,无有限零点，有三条根轨迹，起于0,-1,-2，终于无穷远处；渐近线方程：；实轴上根轨迹为:[0,-1], [-2,-∞)；分离点d：；得：d=-0.42；与虚轴的交点：由特征方程： S3+3s2+2s+K=0，将s=jω代入，得：K=6，；得根轨迹如下： -1 × × -2 × jω σ ω 2)，它与根轨迹的交点为： 第三个极点为：得：s3=-2.34 所以将s1 t和s2作为主导极点，降阶的二阶系统的传函为： 系统的；所以有： s 2