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μCOS-Ⅱ中通过中断返回指令实现任务切换.pdf

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Microcomputer ?????? ????琋??,?? 技术交流 嶷型电脑应用 2006????22????4?? 文章编号:??—?????????一? ?/?一Ⅱ中通过中断返回指令实现任务切换 胡 蔷 ????????c??os-I???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 个任务有单独的栈。中断管理及很强的稳定性与可靠性等,目前越来越受到实时嵌入式系统设计者的关注·而要使用芦?痮?狪 ??????????????????????????????????????????80x86??MCU??51??????????????????????????????????oS??I???????????? 过中断指令实现任务切换,解决移植的核心问题。 关键词:.?痮??磺度胧讲僮飨低硙移植;任务切换 ????????????TP313????????????A 1 uc??os-???????????? 出与任务切换有关的??峁固宥ㄒ宀糠?: typedef ???? int 0s??STK???????????????????????? 肚???狪是一个占先式多任务实时嵌入式操作系统, 度与编译相关 它的每个任务都有单独的栈,通过时钟中断来控制各个任务 typedef ??? ?——?? ????????????????????????oS??1??????????????????????????0S??STK*OSTCBStkptrl???????????????? ●?????? 对工作起作用则是通过任务调度函数中的最后一条指令 中断返回指令来实现的。因此要使中断返回指令工作对返回 ??猅?;//任务控剃块 ?—??????;指向任务控制块的指针 到正确的任务的入口地址来实现任务切换。 ??任务堆栈的栈增长方式: #define OS??STK??GRoWTH

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