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μCOS-Ⅱ中通过中断返回指令实现任务切换.pdf
Microcomputer ?????? ????琋??,?? 技术交流 嶷型电脑应用 2006????22????4??
文章编号:??—?????????一?
?/?一Ⅱ中通过中断返回指令实现任务切换
胡 蔷
????????c??os-I????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
个任务有单独的栈。中断管理及很强的稳定性与可靠性等,目前越来越受到实时嵌入式系统设计者的关注·而要使用芦?痮?狪
??????????????????????????????????????????80x86??MCU??51??????????????????????????????????oS??I????????????
过中断指令实现任务切换,解决移植的核心问题。
关键词:.?痮??磺度胧讲僮飨低硙移植;任务切换
????????????TP313????????????A
1 uc??os-???????????? 出与任务切换有关的??峁固宥ㄒ宀糠?:
typedef ???? int 0s??STK????????????????????????
肚???狪是一个占先式多任务实时嵌入式操作系统, 度与编译相关
它的每个任务都有单独的栈,通过时钟中断来控制各个任务 typedef ??? ?——??
????????????????????????oS??1??????????????????????????0S??STK*OSTCBStkptrl????????????????
●??????
对工作起作用则是通过任务调度函数中的最后一条指令
中断返回指令来实现的。因此要使中断返回指令工作对返回 ??猅?;//任务控剃块
?—??????;指向任务控制块的指针
到正确的任务的入口地址来实现任务切换。
??任务堆栈的栈增长方式:
#define OS??STK??GRoWTH
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