桁架机器人Cubic研发的桁架式机械手，其结构紧凑，外形美观，运行.doc

桁架机器人 Cubic?研发的桁架式机械手，其结构紧凑，外形美观，运行速度领命，精准定位，有效的故障报警系统装置，具有可调性，通用性，为客户创造高效、持久的生产效益。 Cubic?为机械加工企业提供专业的自动化解决方案，对数控车床和CNC加工中心、玻璃面板、木工板材、钢板、石板等板材进行自动化改造，实现工件的自动抓取：包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。 Cubic?理念是将复杂而重复的操作变得简捷，用我们的专业制造能力，实现您的成功；并与您共同努力，打造中国的无人化工厂！ Cubic 技术说明? 1、上下料机构工作工位：多工位 ? 2、板材最大重量：3000KG ? 3、板材最大规格：6000×2500mm （特殊规格需要另行设计） ? 4、搬运速度：20秒～40秒～60秒（根据不同工件并设有多个档位供选择）。 ? ? 5、堆垛车最大行走距离： 50m ?? 6、堆垛车行走定位精度： ±0.2mm? Cubic?桁架机械手是由具有多年自动化应用经验的 Cubic 针对数控机床自动上下料的需求而开发的自动化设备。Cubic?桁架机械手采用伺服驱动、直线滚轮导轨导向、精密齿条齿轮传动、气动夹持机构，可实现机械手的高速、高刚度和长寿命运行。Cubic?桁架机械手具有独立的控制系统，除手动控制机械手运行外，还可以与机床控制系统进行I/O通讯，实现机床与机械手的工作联动和安全互锁。 Cubic??机械手具有结构紧凑、操作方便、维护简单等特点。可以配置在各种卧式或立式机床上，可提供可翻转夹爪以实现工件调头加工的功能。Cubic?桁架机械手适合于轴、盘类以及异形零件的自动上下料。还可以根据不同工件的形状和要求配置不同的夹爪和供料、排料自动化系统。 Cubic? DNC系统(Distributed Numerical Control)称为分布式数控，意为直接数字控制或分布数字控制，是实现CAD/CAM和计算机辅助生产管理系统集成的纽带，是机械加工自动化的又一种形式。DNC系统能够实现车间数控设备及生产工位的统一联网管理 ，支持数控设备的在线加工、NC程序的断点续传、在线远程请求和历史追溯等，提高企业数控设备的生产效率。 Cubic?桁架机械手专业的汽车部件自动上下料 提高生产线运行率: 机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行；2、安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散；3、顺序性直烈生产线，生产物流容易管理；4、Cubic?开发重型工件专用重型桁架机械手，保证重型工件高速精确传送；5、Cubic?开发独特的滚轮导轨齿轮齿条设计，行程速度每秒4米，耐久性高，易维护；6、Cubic?开发直线电机传动桁架机器人，行程速度每秒5米，重复精度为+/-0.01mm。 Cubic?滚轮导轨，带齿条或不带齿条，都可方便地安装在导轨铝型材上。在未来工厂的自动化项目中，由于人工成本的不断提高，越来越要求机械手的设计，装配，维修保养具有同样的要-简易和方便，选用滚轮导轨和导轨铝型材来装配机械手，Cubic??可以很好的满足这些要求。 Cubic?在滚轮导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨，省去了导轨和齿条之间麻烦的平行度与对齐工作；这一点对长行程导轨拼接应用来说，是一个很大的优点。 Cubic?在单沿V型滚轮导轨的背面，切出直齿或者斜齿，形成直齿条或者斜齿条，这样就省去了导轨和齿条分开装配的对齐问题；如果有需要，Cubic?也可以提供淬硬齿条。齿轮齿条驱动滑座，方便组成重载齿轮齿条驱动直线运动单元。