项目7 数控机床典型故障及排除.ppt

项目7 数控机床典型故障及排除;7.1.1工作任务:排除FANUC机床300号报警 (一)任务分析 数控机床与普通机床不同之处在于，其内部有强大的自诊断系统，很多机床故障在系统显示器上都有报警提示，此时根据报警信息，利用维修手册、机床手册等工具手册中报警原因说明，可以迅速排除故障。 (二)实践操作 任务实施:查找《FANUC Oi维修手册》，排除300号报警。 7.1.2理论知识:FANUC数控系统常见报警; (一)FANUC报警分类 (1) P/S程序报警(000~253):在程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的报警，这些报警大多数是因为输入了错误的地址、数据格式或不正确的操作方法等造成的，根据具体报警代码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复。 (2)编码器报警(3xx) ; APC(绝对脉冲编码器)报警(300~309)，串行编码器报警(360~387)。 (3) SV(伺服)报警(400~468, 600~607)和伺服有关的报警。 (4)超程报警(500~515):通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可。;任务7.1 数控系统报警查看;任务7.1 数控系统报警查看;当参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。 恢复方法: (1) 85#报警指的是在从外部设备读人数据时，串行通信数据出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通信相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时，检查I/0设备是否损坏。 (2) 86#报警指的是进行数据输入时，I/0设备的动作准备信号(DR)关断。需检查:串行通信电缆两端的接口(包括系统接口);检查系统和外部设备串行通信参数;检查外部设备;检查I/O接口模块(可更换模块进行检查或去专业公司检查)。; (3)87#报警说明有通信动作，但通信时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正 确，需检查:系统的程序保护开关的状态，在进行通信时将开关处于打开状态;I/O设备和外部通信设备。 3. 90#报警(回零动作异常) 故障原因: 返回参考点中，开始点距参考点过近或是速度过慢。 恢复方法: (1)正确执行回零动作，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这个位置要求在减速区以外，再执行回零动作。;更换电源;电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴???。 4. 100#报警 故障原因: 修改系统参数时，将写保护设置PWE -1后，系统发出该报警。 恢复方法: (1)发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。 (2)修改参数进行确认后，将写保护设置PWE -0，按RESET键将报警复位。 5. 101#报警 故障原因:;下一页;可能造成此故障。 恢复方法: 该报警的恢复就是使系统记忆机床的位置，有以下两种方法。 (1)如果有返回参考点功能，可以手动将报警的轴执行回零动作，因发生了其他报警不能手动返回参考点时，把参数1815#5设为0，解除其他报警，可以进行手动返回参考点回零。再将参数1815#4设定为0，然后点动状态下使机床离开参考点(至少为丝杠一个螺距以上的距离)。然后将系统参数1815 #5重新恢复为1，系统断电后重新上电。系统上电时，系统将会出现90号报警(要求机床返回参考点)，进行手动返回参考点操作，最后按下系统的复位键;(RESET)解除报警。 (2)如果没有出现回零功能，进行无挡块式参考点设定，记忆参考点的位置。 更换串行脉冲编码器时，因参考点的位置与更换前不同，要变更栅格偏移量(参数No.1850)来正确调整停止位置。 7. 301#~306#报警(绝对编码器故障) 故障原因: 编码器与伺服模块之间通信错误，数据不能正常传送。 恢复方法: 在该报警中涉及编码器、电缆、伺服模块三个环节。;先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。 8. 307#~308#报警(绝对脉冲编码器电池电压低) 故障原因: 绝对脉冲编码器的位置由电池保存，当电池电压低时有可能丢失数据，所以系统应检测电池电压，提醒到期更换。 恢复方法: 选择符合系统要求的电池进行更换。必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作，具体的操作请见有关换电池的步骤。; 9. 401#和404#报警(伺服准备完成信号断开报警) 故障原因: 401#:如果一个伺服放大器的伺服准备信号(VR