实验一：典型环节及其阶跃响应选编.pptVIP

3. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。;2. PC计算机一台;实验箱面板 ;三、实验内容 ;2、惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。 ;3、积分环节的模拟电路及传递函数如图1-3。 ;4、微分环节的模拟电路及传递函数如图1-4。;5、比例+微分环节的模拟电路及传递函数如图1-5。 ;6、比例+积分环节的模拟电路及传递函数如图1-6。 ;比例环节;四、实验步骤 ;3. 连接被测量典型环节的模拟电路(图1-1)。电路的输入 U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、 D/A卡的AD1输入(电源开关OFF)。检查无误后接通电源。;鼠标双击实验课题弹出实验课题参数窗口。在参数设 置窗口中设置相应的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。; 观测计算机屏幕显示出的响应曲线及数据，记录波形及数 据（由实验报告确定）。;参数;五、实验???告 ;六、注意事项