化工设备机械基础第1章2011.pptVIP

化工设备机械基础;第一章刚体的受力分析及其平衡规律;一、力的概念;§1-1力的概念及其性质;§1-1力的概念及其性质;§1-1力的概念及其性质;§1-1力的概念及其性质; 二、力的性质 1、力的可传性--作用在刚体上的力，可沿其作用线移到刚体上任意一点而不改变此力对刚体的外效应（只适用于刚体）。; 2、力的成对性（作用与反作用定律）--两个物体之间的作用力与反作用力总是成对存在，且等值、反向、共线，分别作用在两个物体。;A; 4、力的可分性 利用平行四边形法则也可将作用于物体上的一个力分解为两个力（有无穷多解）。工程上常将一力分解为互相垂直的两个分力（正交分力），称为正交分解。如下图所示：; 1、二力平衡定理--作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件为：等值、反向、共线。;§1-1力的概念及其性质; 2、三力平衡汇交定理--刚体受不平行的三个力作用而平衡时，此三力的作用线必汇交于一点。 利用力的可传性、可合性及力的平衡定理可证。;;§1-2刚体的受力分析;§1-2刚体的受力分析;§1-2刚体的受力分析;二、约束的类型和确定约束反力方向的方法;§1-2刚体的受力分析;§1-2刚体的受力分析;§1-2刚体的受力分析;§1-2刚体的受力分析;§1-2刚体的受力分析;§1-2刚体的受力分析;§1-2刚体的受力分析;§1-2刚体的受力分析;§1-2刚体的受力分析;§1-2刚体的受力分析;§1-2刚体的受力分析;§1-2刚体的受力分析; 4、固定端约束—限制物体三个方向运动，产生三个约束反力。 ;§1-2刚体的受力分析;例：圆柱O重G，杆AB、BC自重不计。画圆柱O、AB杆及圆柱O和AB杆组成的物系的受力图。;例：梯子放在光滑地面上，AC、BC各重W，彼此用销钉C和绳子EF相连，今有一人重G站在D处，试分析整个梯子以及AC、BC部分的受力情况。;§1-2刚体的受力分析;§1-2刚体的受力分析;学生常犯的错误;§1-3平面汇交力系的简化与平衡;§1-3平面汇交力系的简化与平衡;§1-3平面汇交力系的简化与平衡;§1-3平面汇交力系的简化与平衡;;§1-3平面汇交力系的简化与平衡; 2、解题步骤 （1）确定研究对象； （2）受力分析画受力图； （3）选坐标轴计算各力投影（尽量使未知力平行于坐标轴）； （4）列平衡方程求解未知力。 ★对物系平衡问题，有时需对不同的研究对象列平衡方程。;例: 圆筒形容器重G，置于托轮A、B上，求托轮对容器的约束反力。;例: 均质球放在板AB与墙AC之间,AB自重不计,求A处约束反力及绳子BC的拉力。 ;§1-3平面汇交力系的简化与平衡;§1-4力矩、力偶、力的平移定理;§1-4力矩、力偶、力的平移定理;§1-4力矩、力偶、力的平移定理;§1-4力矩、力偶、力的平移定理;●力偶中两力不满足二力平衡条件，故在力偶作用下刚体不能保持平衡。 ;§1-4力矩、力偶、力的平移定理;§1-4力矩、力偶、力的平移定理;§1-4力矩、力偶、力的平移定理;§1-4力矩、力偶、力的平移定理;§1-4力矩、力偶、力的平移定理;§1-4力矩、力偶、力的平移定理;§1-4力矩、力偶、力的平移定理;§1-4力矩、力偶、力的平移定理;§1-4力矩、力偶、力的平移定理;§1-4力矩、力偶、力的平移定理;§1-4力矩、力偶、力的平移定理;1. 力对点之矩是度量力使刚体绕一点转动效应的力 学量，平面问题中为代数量, 逆时针为正，反之 为负； 2. 力偶对刚体的作用效应仅为转动，力偶不能与一 个力等效，也不能与一个力平衡； 3. 力偶对刚体的转动效应决定于其三要素； 4. 合力（偶）矩定理； 5. 力偶系平衡的充要条件是： 6. 力的平移定理;一、平面一般力系向一点简化 ;§1-5平面一般力系的简化与平衡 ;§1-5平面一般力系的简化与平衡 ;§1-5平面一般力系的简化与平衡 ;§1-5平面一般力系的简化与平衡 ;§1-5平面一般力系的简化与平衡 ;§1-5平面一般力系的简化与平衡 ;§1-5平面一般力系的简化与平衡 ;§1-5平面一般力系的简化与平衡 ;静力学问题求解方法小结;静力学问题求解方法小结;静力学问题求解方法小结;静力学问题求解方法小结;例 均质杆AB重Q，α=30°,β=60°求绳拉力和铰A约束反力。 ; 例：管道支架ABC，A、B、C均铰接，已知支架承受两管道的重量均为G=4.5KN，图中尺寸均为mm。试求AB、BC杆受力。; 例 折梯放在光滑水平面上，铅垂力F及、h、a、α为已知，不计梯重，求绳DE的拉力。 ;例 梁AB，长L=6m，A、B端各作用一力偶，m1=15kN.m，m2=24kN.m，转向如图所示，求支座A、B的反力。 ;例 刚架所受荷载、尺寸及支承情况见图，求支座A及