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机械设计基本11平面连杆机构
第11章 平面连杆机构
;● 11.1 铰链四杆机构
● 11.1.1 铰链四杆机构的类型及应用 ;● 11.1.1 铰链四杆机构的类型及应用; 2．双曲柄机构
在铰链四杆机构中，若对边的长度相等而且平行,该机构称为平行四边形机构。如图11.5所示，不论以哪个构件为机架，平行四边形机构都是双曲柄机构。 ;;● 11.1.2 铰链四杆机构的类型及应用;● 11.2 具有一个移动副的平面四杆机构
;● 11.1.2 铰链四杆机构的类型及应用;2． 曲柄摆动导杆机构
在图11.14(b)中，如果杆的长度 ＞ ，那么机构演化成图11.16(a)所示的曲柄摆动导杆机构。图11.16(b)所示为曲柄BC摆动导杆机构在电器开关中的应用。当曲柄处于图示位置时，动触点4和静触点1接触，当BC偏离图示位置时，两触点分开。 ;3．移动导杆机构
在图11.14(c)中，以构件3为机架，便得到移动导杆机构。图11.17(b)所示的抽水唧筒就是移动导杆机构的应用实例。 ;4．摆动导杆滑块机构
在图11.14(d)中，以杆2为机架，便得到摆动导杆滑块机构。图11.18所示的汽车自动卸料机构用的就是摆动导杆滑块机构。 ;● 11. 3 偏心轮机构和平面多杆机构 ;● 11.3.2 平面多杆机构 ;● 11. 4 平面四杆机构的运动特性
;图11.20 曲柄摇杆机构的急回特性 ;2．压力角和传动角 ;● 11.4.1 曲柄摇杆机构的运动特性;● 11.4.1 曲柄摇杆机构的运动特性;● 11.4.2 曲柄摇杆机构的运动特性;● 11.4.2 曲柄摇杆机构的运动特性;● 11.4.2 曲柄摇杆机构的运动特性;● 11.4.3 曲柄摆动导杆机构的运动特性 ;● 11. 5 平面四杆机构的图解法设计 ;● 11.5.1 按给定的连杆长度和位置设计平面四杆机构;● 11.5.2 按给定的行程速度变化系数设计平面四杆机构 ; 2．偏置曲柄滑块机构 ;本章习题;3. 在图11.31所示脚踏砂轮的曲柄摇杆机构中，已知踏板CD需在水平位置上下各摆10o。且 ， 。试用图解法求曲柄和连杆的长度 和 。 ; 5. 一曲柄摇杆机构，已知曲柄、连杆、摇杆和机架的长度分别为 ， ， ， 。试用图解法求其行程速度变化系数和最小传动角。 ;8. 试设计图11.34所示曲柄滑块机构。已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程H=50mm，偏距e=20mm。
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