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高压线路保护算法及其测试程序的研究
高压线路保护算法及其测试程序的研究;报告主要内容;1.课题背景意义及本论文主要工作; 本论文主要完成了以下三方面的工作:
(1) 开发出一种便捷的线路保护仿真测试软件,对电力系统的各种故障进行仿真,进而来验证保护的原理算法;
(2) 提出一种将长线路分段,利用Bergeron 模型求取分段点处电压、电流瞬时值,进而求取线路阻抗的方法。
(3) 提出了一种基于Bergeron线路模型的新算法,用以提高电流差动保护在超高压或特高压长线路上应用时发生区外故障时的安全性。;2.算法测试程序开发;2.2 测试程序的实现方案
(1)生成ATP仿真程序所需的数据文件
利用C++面向对象的思想,根据ATP所需的输入数据文件格式对系统中基本的元件进行描述,编写出支路类、开关类、电源类等;
利用MFC的数组类CObArray的动态特性可以动态的增加、删除或修改这些元件的参数;
利用MFC类库支??序列化的Serialize函数,可以实现对系统参数的保存和读取;
利用向文件输出的方法生成最后ATP所需的数据文件。
(2)调用ATP应用程序进行仿真
(3)调用MATLAB进行分析和可视化处理
;2.3 程序各部分之间的相互关系
; 由上面的结构图可以看出本仿真测试程序分为三大部分:
第一部分即仿真系统模型的建立。该部分利用C++面向对象的设计思想,编写出系统中的各种元件类和包含故障信息的故障信息类等。
第二部分即创建ATP文件和调用ATP程序进行仿真。
第三部分即在Visual C++环境中调用MATLAB对待验证的算法进行分析和可视化处理。
通过以上三个部分,基本可以实现对新算法原理的自动化测试。它可以发现新算法的缺陷并对其进行改进,来提高算法的性能和验证算法的有效性。;2.4 程序界面举例说明
分布参数线路输入界面 :
;开关参数输入界面 :
;故障信息输入界面 :
;创建ATP数据文件界面 :
; 3.超高压长线路解微分方程算法的改进 ;3.2基于Bergeron模型的解微分方程算法的研究
(1) Bergeron线路模型的基本原理
其模型如上图所示,等值电路如下图所示:
Z为线路单位长度的波阻抗,R为线路单位长度电阻; 与此模型相对应的用k端电气量表示的沿线x处电流、电压分布表达式为:
其中 r为线路单位长度电阻
利用以上两式即可以求取沿线电压、电流瞬时值。 ;(2) 算法的具体实现
对于三相线路,需要通过相模变换将相空间变换到模空间,在对应的模空间中相互解耦,模空间中计算过程等同于单相线路,在模空间内计算出沿线电流、电压模量以后,再通过反变换将模空间内的电流、电压变换到相空间。为了计算方便,在本文中选用Karenbauer 变换。 ;① 在实际的阻抗计算中,先利用原有的在短线路情况下精度能够满足要求的滤波器进行滤波,利用滤波后的电流、电压,用解微分方程算法计算电阻、电感值,利用计算出的电阻、电感值计算出故障点距离。
② 如果此距离小于一定长度(250km)时,此时认为故障点距离保护安装处距离不是很远,计算结果精度能够满足要求。否则,利用前面方法计算出分段点处电流、电压瞬时值,根据此电流电压瞬时值,利用解微分方程算法计算分段点处的测量阻抗。 ; ③利用分段点的计算阻抗来求出保护安装处的测量阻抗,由于线路的分布参数特性,不能用两端阻抗简单相加的方法,可由以下方法来推导,如下图所示:
;3.3 算法的仿真验证
(1)仿真模型:
;(2)仿真测试结果及分析 :
以?A相接地,Rg=0为例:
???????
; 由上面的仿真结果,可以看采用分段法是有利于提高测量精度的。
在故障点距保护安装处较近是(比如100km时)两种方法的测量结果比较接近,这就刚好验证了原来的解微分方程比较适合于计算短线路测量阻抗的结论。
当故障点距离保护安装处较远时,由于分布电容的影响,这时解微分方程方法所采用的RL串联模型就不再准确,而且线路越长,由此产生的测量误差就越大。 ;; 上面所示的4个波形图,为BC两相短路时采用分段与不分段时电抗分量的误差的比较结果。
可以看出在100km和200km处短路时两种方法的测量结果很接近,电抗分量的测量误差值在5%范围内浮动。
当故障点距离保护安装处距离增大至300km或400km,在不采用分段法时,可以看出电抗分量的测量误差波动很大(如图中虚线所示),波动的原因正是因为长线路分布电容的所致。
采用分段法后电抗分量的测量误差的波动明显减少,其趋势和不分段方法的比较接近,在精度提高方面不是很明显,但是单从电抗分量测量的稳定性方面对保护的动作特性的提高是可见的,可以防止保护误动。 ;3.
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