第四章 齿轮加工机床选读.ppt

第四章 齿轮加工机床; 主要教学内容： 第一节 齿轮加工机床的工作原理和分类 一、齿轮加工方法 二、齿轮加工机床类型 第二节 滚齿机的运动分析 一、滚齿原理 二、加工直齿圆柱齿轮时的运动分析 三、加工斜齿圆柱齿轮时的运动分析 第三节 Y3150E滚齿机 一、机床的特点及用途 二、机床的运动分析 三、滚切直齿圆柱齿轮的传动链及换置计算 四、滚切斜齿圆柱齿轮的传动链及换置计算 五、刀架快速移动传动路线 第四节 其它齿轮加工机床 一、插齿机的运动分析 二、磨齿机;第四章 齿轮加工机床;第四章 齿轮加工机床;（二）范成法(包络法或展成法） 是利用齿轮的啮合原理进行切削的，只需一把刀具就能加工出模数相同而齿数不同的齿轮，其加工精度和生产率比成形法高，因而应用也最广泛。采用范成法的加工齿轮的机床有滚齿机，插齿机，磨齿机，剃齿机和珩齿机等。;第二节 滚齿机的运动分析 一、滚齿原理—模拟一对螺旋齿轮啮合过程;二、加工直齿圆柱齿轮时的运动分析;二、加工直齿圆柱齿轮时的运动分析;三、加工斜齿圆柱齿轮时的运动分析;实际上必须用合成机构 把展成运动要求工件转 动B12和差动链要求工件 附加转动B22迭加起来， 然后再传给工作台。;（5）滚刀的安装 安装角δ取决于滚刀螺 旋升角λ0 、旋向及齿轮 螺旋角β、旋向。 二者同向时δ= β －λ0 ； 二者反向时δ= β＋λ0 右旋滚刀如图，左旋相反。 ;第三节 Y3150E滚齿机 一、机床的特点及用途 ;第三节 Y3150E滚齿机 ;三、 滚切直齿圆柱齿轮的传动链及换置计算 a) 主运动传动链 找末端件：电动机——滚刀 确定计算位移：n电 r/min——n刀 r/min 列出运动平衡式： 计算换置式：  只要确定了n刀，就可计算出uv 的值，并由此确定出变速箱 中啮合的齿轮对和挂轮的齿数。 Y3150E型滚齿机提供的主变速挂轮A/B分别为22/44、33/33和44/22 。; b) 范成运动传动链 找末端件： 滚刀——工件； 确定计算位移： 1/K r(滚刀）——1/Z工 r（工件） 列出运动平衡式： u合成表示通过合成机构的传动比。当加工直齿圆柱齿轮时，以轴Ⅸ端使用短齿爪式离合器M1，M1将合成机构的转臂与轴Ⅸ连成一体。此时u合成=1。; 计算换置式： 式中e、f——结构挂轮，根据被加工齿轮的齿数选取，用以调整ux的数 值，使其不会过大或过小，便于挂轮的选取。 称为分齿挂轮 。 当5≤Z工/K≤20时，取e = 48, f =24 ； 当 21≤Z工/K≤142时，取e =36, f =36； 当Z工/K≥143时，取 e =24, f = 48。 ; c) 进给运动传动链 找末端件： 工件（工作台）——刀架 确定计算位移: 1 r——f mm 列出运动平衡式:  计算换置式: 进给量f是根据工件材料，加工精度及铣削方式（顺铣或逆铣）等情况确定的。选定了f值就可确定出挂轮a1/b1 及进给箱中变速组的传动比值。;四、滚切斜齿圆柱齿轮的传动链及换置计算 合成机构 滚切斜齿圆柱齿轮时，将短齿离合器M1换成长齿离合器 M2。M2的端面齿长度足够同时与合成机构壳体（系杆H）的端 面齿及空套在壳体上的齿轮Z72的端面齿相啮合，使它们联接 在一起，系杆H与外部接通。由范成运动传动链和差动传动链 传来的运动分别通过齿轮Z56和Z72输入合成机构，运动合成后 由Ⅸ轴输出。 M1,M2的结构（图1、图2） M1,M2的连接方式（图1、图2）; 以 n56、n72、nⅨ分别代表齿轮Z56、Z72和轴Ⅸ的转速，则按差动轮系的转化，可得： 若 n72=0，则 ; 若 n56=0，则 ; u合1、u合2分别为范成运动链和差动传动链通过合成机构的传动比。; 滚切斜齿圆柱齿轮传动链分析 a) 主运动传动链 与滚切直齿圆柱齿轮的运动传动链完全相同。 b)范成运动传动链 只需用u合1=-1取代u合，其余与滚切直齿圆柱齿轮完全相 同。 c)