A卷
一、简答与名词解释(每题5分,共70分)
1. 简述机构与机器的异同及其相互关系
答. 共同点:①人为的实物组合体;②各组成部分之间具有确定的相对运动;不同点:机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等;机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系:机器一般由一个或若干个机构组合而成。
2. 简述“机械运动”的基本含义
答. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。
3. 机构中的运动副具有哪些必要条件?
答. 三个条件:①两个构件;②直接接触;③相对运动。
4. 机构自由度的定义是什么?一个平面自由构件的自由度为多少?
答. 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为3。
5. 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况?
答. 机构具有确定运动条件:自由度=原动件数目。原动件数目自由度,构件运动不确定;原动件数目自由度,机构无法运动甚至构件破坏。
6. 铰链四杆机构有哪几种基本型式?
答. 三种基本型式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
7. 何谓连杆机构的压力角、传动角?它们的大小对连杆机构的工作有何影响?以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置?
答. 压力角α:机构输出构件(从动件)上作用力方向与力作用点速
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