基于单片机对直流电机的控制选读.docx

基于单片机对直流电机的控制 第十五组 姓 名： 吴代露 20131325010 张鹏飞 20131325012 金静丽 20131325014 周 敏 20131325015 胡会华 20131325017 顾 蓉 20131325018 专 业： 2013级信息工程（系统工程方向） 指导老师： 周 旺 平 2014.12.22 基于单片机对直流电机的控制 内 容 摘 要 电动机作为最主要的动力源，在生产和生活中占有重要地位。电动机的调速控制过去多用模拟法，随着计算机的产生和发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制也发生了深刻的变化。 关键字 ：电动机 飞思卡尔 PWM控制 一、引言 （一）直流电机的定义 直流电机（direct current machine）:是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。 （二）直流电机的基本结构 由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁