§2-3万向传动装置.doc

PAGE  PAGE 12 §2-3 万向传动装置 教学重点： 1．掌握万向传动装置的功用、组成和应用。 2．掌握十字轴刚性万向节的构造、工作原理及速度特性。 3．掌握球笼式和球叉式万向节的构造、工作原理和拆装。 教学难点： 1．十字轴刚性万向节传动不等速性分析。 2．等速万向节原理。 3．球笼和球叉式万向节构造、工作原理、拆装。 学时分配： 序号内 容理论学时实践学时1课题一：十字轴刚性万向节构造、工作原理22课题二：球笼和球叉式万向节构造、工作原理、拆装23课题三：球笼式万向节传动轴拆装、检修124本章小结与习题15本章总学时8 课题一：十字轴刚性万向节构造、工作原理 十字轴式刚性万向节，结构简单，传动可靠，效率??，并且允许两传动轴之间有较大的交角（一般为15°～20°），故普遍应用于各类汽车的传动系中。 1.1十字轴式刚性的构造及润滑 图2-143为十字轴式刚性万向节的构造。 两万向节叉上的孔分别套在十字轴的两对轴颈上。这样，当主动轴转动时，从动轴既可以随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。 图2-143 1.1.1十字轴式刚性万向节传动的不等速性分析 传动的不等速性是指单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输入轴之间有夹角的情况下，主动轴以等角速度转动，从动轴则是时快时慢。而主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周，从动轴也转过一周。 不等速性分析： 主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直的情况。如图2－147a。 （1）由速度直角三角形可以看出，在数值上Vb ＞ Vb′ 。十字轴各股相等，即oa=ob。当万向节传动时，十字轴是绕 o点转动的，其上a、b 两点于十字轴平面内的线速度在数值上应相等，即Vb′＝ Va 。因此，Vb ＞ Va 。由此可知，当主、从动叉转到所述位置时，从动轴的转速大于主动轴的转速。 图2－147a （2）主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时的情况。如图2－147b。 Va＞Va′，而Va′＝Vb。因此，Va＞Vb，即当、从动叉转到所述位置时，从动轴转速小于主动轴转速。 图2－147b 结论：由上述两个特殊情况的分析可以看出，十字轴式万向节在传动过程中，主、从动轴的转速是不相等的。而且两轴交角α越大，万向节传动的不等速性越严重。 单万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。 1.1.2双万向节传动的等速条件（图2-148） ①第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等 ②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。 双万向节的等速传动布置 图2-148 HYPERLINK 双万向节的等速传动布置.swf动画演示：双万向节的等速传动布置.swf 1.1.3十字轴式万向节结构特点 （1）结构简单，传动可靠，效率高，并且允许两传动轴之间有较大的交角（一般为15°～20°），故普遍应用于各类汽车的传动系中。 （2）单万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。一般成对使用。 1.1.4十字轴式万向节润滑 为了润滑轴承，十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈。（图2-144）润滑油从注油嘴注入十字轴内腔。为避免润滑油流出及尘垢进入轴承，在十字轴的轴颈上套有装在金属座圈内的毛毡油封。在十字轴的中部还装有带弹簧的安全阀。如果十字轴内腔的润滑油压力大于允许值，安全阀就会被顶开而润滑油外溢，使油封不致因油封过高而损坏。 图2-144 课题二：球叉和球笼式万向节构造、工作原理、拆装 问题引入：图2－149为一对大小相同的锥齿轮传动示意图。两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分面上，由P点到两轴的垂直距离都等于r。在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。若万向节的传力点在其交角变化时始终位于角平分面内，则可使万向节叉保持等角速的关系。 图2－149 等速万向节的基本原理：从结构上保证万向节在工作过程中的传力点永远位于两轴交点的平分面上。 目前采用较广泛的球叉式和球笼式万向节都是根据这一原理制成。 2.1球叉式万向节 图2－150主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，各有四个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。四个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。 图2－150 2.1.1球叉式万向节等角速传动原理 图2－151主动叉和从动叉凹槽的中心线是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，而圆心O1、O2与万向节中心O的距离相等。因此，在主动轴和从动轴以任何角度相交的情况下，传动钢球中心都位于