基于并联机构及MR阻尼器的多维减.PDFVIP

基 于 并 联 机机 构构 及 MR 阻 尼 器 的 多 维 减 振 平 台 半 主 动动 控 制制 研究 朱朱 伟 马履中 陈修祥 吴吴伟光 谢 俊 　江苏， 大 学 智 能机机， 械 及 机机 器 人 研， 究所 江 苏 镇 江 ， 　 （ ， ２１２０１３） 摘要 分析析了磁流变阻尼器的力力学特性 将其应用于多维减振系统中 采用经典的三平移并联机机构构作为 ［ ］　 ， 。 多维减振平台的主体机机构构 推导出其位置逆解公式 建立了系统动动力力学状态方程模型 以运动动学方程得到到的