信号量集的操作函数.ppt

第7章 任务的同步与通信;主要内容;发信号 任务;; 信号量集的结构;事件标志组的数据结构; 信号量集图示;等待任务链表;OSFlagType;;OSFlagNodeNext;;添加节点;删除节点;;信号量集的操作函数;建立一个事件标志组，OSFlagCreate();创建信号量集的函数主要做了两项工作：;信号量集的操作函数;删除一个事件标志组，OSFlagDel();返回值： 如果事件标志组被删除，则返回空指针；如果没有删除，则仍然返回指向该事件标志组的指针。在后一种情况下，需要检查出错代码，找出事件标志组没有成功删除的原因。;信号量集的操作函数; 请求信号量集OSFlagPend( );举例;err：指向出错代码的指针，出错代码为以下值之一。 OS_NO_ERR 成功调用。 OS_ERR_PEND_ISR 从中断中调用该函数，这是规则不允许的。 OS_FLAG_INVALID_PGRP pgrp是空指针。 OS_ERR_EVENT_TYPE pgrp不是指向事件标志组的指针。 OS_TIMEOUT 等待事件标志组的事件标志超时。 OS_FLAG_ERR_WAIT_TYPE wait_type不是指定的参数值之一。 返回值： 返回OSFlagPend()函数允许结束后的事件标志组事件标志状态；如果发生了超时，则返回0。 ;信号量集的操作函数;向信号量集发信号;举例;OSFlagPost();信号量集的操作函数;无等待地获得信号量集，OSFlagAccept();err：指向出错代码的指针，出错代码为以下值之一。 OS_NO_ERR 成功调用。 OS_ERR_EVENT_TYPE pgrp不是指向事件标志组的指针。 OS_FLAG_ERR_WAIT_TYPE wait_type参数不是指定的4种方式之一。 OS_FLAG_INVALID_PGRP pgrp是空指针。 OS_FLAG_ERR_NO_RDY 指定的事件标志没有发生。 返回值： 返回事件标志组的事件标志状态 ;信号量集的操作函数;查询事件标志组的状态，OSFlagQuery();;举例;/*******************Test**************************************/ #include “includes.h” #define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度 #define N_MESSAGES 128 //定义消息队列长度 OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK HerTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 INT16S key; //用于退出的键 char *s1=“MyTask正在运行”; char *s2=“YouTask正在运行”; char *s3=“HerTask正在运行”; INT8U err; INT8U y=0; //字符显示位置;OS_FLAG_GRP *Sem_F; void StartTask(void *data); //声明起始任务 void MyTask(void *data); //声明任务 void YouTask(void *data); //声明任务 void HerTask(void *data); //声明任务 ;/*******************主函数**********************************/ void main(void) { OSInit(); //初始化μc/os-II PC_DOSSaveReturn( ); //保存DOS环境 PC_VectSet(uCOS,0SCtxSw); //安装μc/os-II中断 Sem_F=OSFlagCreate(0,err); //创建信号量集 OSTaskCreate(StartTask, //创建任务StartTask (void *)0, //给任务传递参数 StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], //设置任务堆栈栈顶指针 0); //使任务的优先级别为0 OSStart