第4章步进顺控指令的应用浅析.pptVIP

第4章 步进顺控指令的应用;4.1 步进顺控指令基本知识4.1.1步进指令;步进指令的使用说明如下：;4.1.2状态转移图和步进梯形图;初始状态步可以由梯形图的接点作为转移条件，也常常用M8002（初始化脉冲）的接点作为转移条件。当一个状态步处于动作状态时，如果与下面相连的转移条件接通后，该状态步将自动复位，它在下面的状态步置位处于动作状态，并驱动对应的负载。 如图4-1（a）所示，当PLC初次运行时，M8002产生一个脉冲，使初始状态继电器S0得电，即初始状态步动作，S0没有驱动负载，处于等待状态，当转移条件X0和X3都闭合时，S0失电复位，S20得电置位，S20所驱动的负载Y0也随之得电。 SFC图便于阅读，也便于设计。SFC图也可以用STL图（步进梯形图）来表示，如图4-1（b）所示，状态步的线圈要用SET指令。其主控接点用STL指令，主控接点右边为副母线。在SFC图结束后要用RET指令，图4-1（c）所示为图4-1（a）和图4-1（b）的指令程序。;步进指令具有以下特点：;2．选择性分支与汇合;（2）选择序列合并的编程方法;　　分支、合并的处理程序中，不能用MPS、MRD、MPP、ANB、ORB等指令。 如图4-4 所示，为选择性分支与汇合状态转移图和步进梯形图。图中转移条件X1和X4在同一时间只能有一个接通状态。当S20置位时，若X1接通，状态就向S21转移，S20自