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第5章节刚体力学基础
第五章 刚体力学基础5.1 ;二 、 平动和转动AB平动: ;三、定轴转动 O刚体vP×rr;四、 角速度o角速度矢量:大小;4-2 力矩 转动定律 ;(3) 若力不在垂直于转轴的;对所有质点求和：用M表示合外力;物理意义：转动惯量是对刚体转动;?若质量连续分布质量为线分布质;例1 求长为L 质量为m ;2.平行轴定理 ;例2 求质量为m 半径为R ;例3 求质量为m ，半径为R;例4 求质量为m半径为R的匀质;例5 求质量为m半径为R的匀质;3. (薄板)垂直轴定理 例;例4 在半径为R,质量为M的均;例5 如图所示，刚体对经过棒端;四、定轴转动刚体的转动定律的应;?0例7 一个飞轮的质量为69;棒下摆为加速过程，外力矩为重力;一、力矩的功 ----力矩的空;若力矩是恒量:比较：三、转动动;整个刚体的动能为:刚体转动动能;-----刚体绕定轴转动的动能;例9 质量m半径为R的均匀圆盘;例10 如图所示，滑轮转动惯;Evaluation only;5.4 角动量 角??量守恒定律;二、质点的角动量定理及角动量守;一质量m的粒子位于 (x,y;开普勒第二定律:在有心力作用下;两个重量相等的小孩从同一高度从;刚体以角速度? 绕z 轴转动。;冲量矩 表示合外力;角动量守恒定律的两种应用：1.;例11 一质量为M长度为L的均;例12 如图所示,质量为m 的;解：由角动量守恒摩擦力矩作负功;例14 人和转盘的转动惯量为;例15 一转台绕其中心的竖直;例16 如图，一空心圆环可绕;由这几式得：例17 如图，在光;本 章 小 结一、描述刚体定轴;计算转动惯量的方法：(1)已知;半径为R,转动惯量为I的圆柱体;质量.长的均匀细棒,静放在滑动;长为L,质量为M的均质杆,可绕;解：以人和转盘组成的系统为研究;所以设在?t内，盘相对于地面转
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