自动控制原理作业一.docxVIP

1、什么是反馈控制原理？反馈控制系统的主要特点是什么？ 答：（1）反馈控制原理是将系统的输出量经测量、变换反馈到输出端，与给定输入相比较（相减）得到偏差信号，该偏差信号进而经信号放大、能量变换或功率放大后产生控制作用，该控制作用又使偏差消除或减少，保证系统的输出量按给定输入的要求变化 （2）反馈控制系统的主要特点是具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。 2、画出负反馈控制系统的组成框图，并说明各环节的作用。 （1）测量元件：将物理量检测出来，并按某种规律转换成易处理和使用的另一种物理量； （2）比较元件：将受控变量与参考输入进行比较，并产生偏差信号；通常与测量元件或放大元件结合在一起使用； （3）放大元件：将较弱偏差信号进行变换放大，使其具有足够的幅值和功率 （4）校正元件：当系统性能达不到期望指标时而给系统加入的、参数可根据需要改变的机构或装置，从而使系统实现给定的各项性能指标； （5）执行元件：接受偏差信号的控制并产生动作以改变受控制量，使之按照期望的规律变化。 3、试比较闭环系统与开环系统的优缺点。 答：（1）闭环系统 优点：抗干扰能力强，有较高的控制精度 缺点：系统结构复杂，设计和调试技术也复杂，系统可能会不稳定。 （2）开环系统 优点：开环控制系统无反馈回路，结构简单，成本较低； 缺点：控制精度低，容易受到外界干扰，输出一旦出现误差无法补偿。 4