10-质点动力学的基本方程.ppt

*;§10 – 1 动力学的基本定律 牛顿三大定律（1）惯性定律 （2） （3）作用与反作用定律 1。第一定律和第二定律仅对质点运动或作平 动的刚体有效。 2。第二定律仅在惯性参照系内成立。 3。第三定律不仅适用于惯性系，同时也适用 于非惯性系下物体之间的相互作用关系。 ;§10– 2 质点的运动微分方程;直角坐标下; (2) 已知力求运动 — 用 积分法。 1》力是时间的函数 — 直接积分。 2》力是常矢量 — 直接积分。 3》力是空间位置（坐标）的函数 —? 作变量替换后 再积分。;4》力是其他变量的函数 — 较难积分。;小球质量为m，悬挂于长为L 的细绳上，绳重不计。 小球在铅垂面内摆动。小球在最低处时速度为vo ， 摆到最高处时小球的速度为零???且绳与铅垂夹角为θo 。 求：1》 小球在最低处A 和最高处B 时绳子的拉力。2》小球在绳子与铅垂成任意夹角θ 时的速度。 ;B;例二、(书上P237 ～ 238 例10 – 2 ) 质量为m 的质点带有电荷e , 以速度vo 进入按E = Acoskt 变化的电场中,初速度方向与场强方向垂直. 已知质点在电场中受力F = －e E , 且 A、k 为 常数. 忽略质点的重力. 求 : 质点的运动方程和运动轨迹.;0;例三、质量为m 的小球以水平速度vo 射入静水中. 水对小球的阻力F与小球的速度方向相反, 而大小为 F = ?v, μ为阻尼系数. 忽略水对小球的浮力. 求小球在重力和阻力作用下的运动方程.;M;例四、( 参见书上例10 – 3 ) 一圆锥摆. 小球质量m = 0.1kg, 细绳长 l = 0.3m. 小球在水平面内作匀速圆周运动, 此时绳与水平面成? = 60o.求小球的速度及绳子的拉力的大小.;例五、 ( 书上例10 – 4 ) 粉碎机滚筒半径为R, 绕通过中心的水平轴匀速转动, 筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升. 为了使铁球获得粉碎矿石的能量, 铁球应在? = ?0 时才掉下来. 求滚筒每分钟的转数.;例六、 滑块B 重G = 9.8( N ) . 通过固结在滑块上的销钉由摇杆OA 带动.在摇杆与水平线夹角? = 30o时, ? = 2rad/s , ? = 2rad/s2 , OB=0.5m .设摇杆的质量与各处的摩擦不计. 求: 此时, 导槽对滑块的约束力及销钉B与摇杆之间的作用力.;B;为了求B 点的加速度, 我们还可以用‘ 函数法’.;例七、 (习 10 –6 ) 图示套管A的质量为m, 受绳子牵引沿铅直杆向上滑动.绳子的另一端绕过滑轮而缠绕在鼓轮上.当鼓轮转动时, 其边缘上的各点的速度大小为v0 . 求:绳子的拉力与距离x 之间的关系.;另解:;例八、 质量为2kg的滑块在力F作用下沿杆AB运动, 杆在铅直平面内绕A点转动. 已知S = 0.4t , φ = 0.5t (s的单位为米, φ的单位为弧度, t 的单位为秒 ) , 滑块与杆AB的摩擦系数为0.1 . 求: t = 2 时力F 的大小.;例九、 质量为20kg的物块B用2m长的绳子悬挂在 30 kg的小车上. 不计摩擦。试确定系统从图示位置释放瞬时, 小车的加速度和绳子的张力. ;关于运动微分方程坐标轴方向的选择问题: 如果由题意能判断出运动的方向( 速度方向 ) , 则选择坐标轴的方向尽量与运动的方向一致.;x;思考题 10 – 4 . 某人用枪瞄准了空中一悬挂的靶体. 如在子弹射出的同时靶体开始自由下落, 不计空气阻力, 问子弹能否击中靶体?;课外作业: 10 – 3 , 10 – 5 , 10 – 10 , 10 – 12 .