常用机构(四连杆机构)选编.ppt

了解常用四杆机构的基本类型和应用。 对急回特性、传动角、压力角、死点位置等有明确概念。;一、铰链四杆机构;结构特点：四个运动副均为转动副 组成：机架、连杆、连架杆;按连架杆不同运动形式分： (1) 曲柄摇杆机构 (2) 双曲柄机构 (3) 双摇杆机构;(1) 曲柄摇杆机构;;特殊双曲柄机构：;(3) 双摇杆机构 ;;(1) 曲柄存在条件;铰链四杆机构类型的判别： 当Lmax+Lmin?L(其余两杆长度之和)时 最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构 最短杆是机架 ——双曲柄机构 最短杆是连杆 ——双摇杆机构 当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时 ——双摇杆机构;连杆;1;e ——偏心距 e =0 为曲柄滑块机构 e≠0 为偏置曲柄滑块;（2）选不同构件作机架;C;(3)扩大回转副;偏心轮用在： 曲柄销承受较大冲击载荷、曲柄长度较短及需要装在直轴中部的机器之中的机构中. ;三、平面四杆机构的传动特性;当回程所用时间小于工作行程所用时间时，称该机构具有急回特征 极位夹角： ? 对应从动杆的两个极限位置, 主动件两相应位置所夹锐角. 急回特性分析： ?1 = C ?1 = ?1 t1 =1800 + ? ?2 = ?1 t2 =1800 - ? t1 t2 , v2 v1 行程速比系数K ; 压力角?;g;最小传动角 ?min;死点: 传动角为零g=0(连杆与从动件共线),机构顶死;利用构件惯性力 实例:家用缝纫机 采用多套机构错位排列 实例:蒸汽机车车轮联动机构 蒸汽机车两侧利用错位排列的两套曲柄滑块机构使车轮联动机构通过死点;实例:夹具 飞机起落架机构;2-3 平面四杆机构的特点及其设计;一、平面四杆机构的特点;设计类型 1.实现连杆给定位置 2.实现预定运动规律 例如:从动件的急回运动特性 3.实现预定运动轨迹 方法：解析法、作图法、实验法;如实现预定的连杆位置要求 机构能引导刚体（一般为连杆）通过一系列给定位置;● D;实现连杆给定的三个位置;2.具有急回特性的机构;B2;C2;2） 给定 K、y、LCD 、[ g ] .;② 设计.;实现预定轨迹的设计 即要求机构中连杆上某点的轨迹能与给定的曲线相一致,或能通过给定曲线上的若干有系列的点;实验法、 图谱法、 解析法.;;;作业: 3-1,3-2,3-3