第11章计算机控制系统的设计与实现浅析.pptVIP

第11章 计算机控制系统的设计与实现;一、计算机控制系统的设计原则与步骤;控制系统调研与控制任务确定 控制系统总体方案设计 建立数学模型，确定控制策略与控制算法 系统硬件设计 软件设计 系统联调与系统仿真 现场调试与投入运行 ;二、过程输入输出通道设计;（1）信号调理;A/D转换器的分类 逐次逼近式、双斜积分式、并行比较（闪速）式、 串行比较（流水线）式、压频（V/F）转换式、 Σ－Δ调制式 ;A/D转换的方法;A/D转换器的编码方式 二进制编码 单极性编码 双极性编码 原码、补码、反码、偏移二进制码 十进制编码（BCD码）; （3）A/D转换器的主要性能指标 ;（4）A/D转换器的选择原则 ;2 . 模拟量输出通道 ;（2） D/A转换器 ;D/A转换器的选择原则 常见的集成D/A转换器： 不带缓冲寄存器（如8位的DAC0808） 带缓冲寄存器（如8位的DAC0832、12位的DAC1208等）。 选择原则 选择D/A转换器时，主要考虑芯片的性能、结构及应用特性，即在性能上必须满足模拟量输出通道对D/A转换的技术要求。 D/A转换器一般由与其对应的执行机构的动态输入范围和执行机构的精度要求来共同确定。 ;D/A转换器的选择原则 设执行机构的最大有效输入为umax ，执行机构的死区电压为uD，最大允许