理论力学第一章[公开课].pptVIP

;1、二力平衡公理;2、 力的平行四边形法则;推论1 (力在刚体上的可传性原理);推论2 (三力平衡汇交定理) ;A;4、作用力和反作用力定律;;(一)、几个概念;约束反力：约束物对被约束物体在相互接触处的相互作用力;约束反力特点 方向---------沿接触处的公法线 指向---------指向受力物体 作用点 -----接触处.;2. 由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束; 约束反力特点: (只能承受拉力) 方向---------沿绳索 指向---------背离被约束的物体 作用点 -----接触处.;A;光滑圆柱铰链约束反力特性;光滑圆柱铰链约束示例; 如其中一构件作为支座被固定，则称为铰链支座，其构造及简化图如和1-20(a)、(b)所示。;固定铰支座的简化图形;2）活动铰支座（辊轴支座）;活动铰支座（辊轴支座）的简化图形;3）球形铰链约束 ;4、固定端（插入端）约束（平面）