125推导质点系相对质心的动量矩定理.doc

12.5 质点系相对于质心的动量矩定理 -  PAGE 4 - 12.5 质点系相对于质心的动量矩定理 1．引言 前述的动量矩定理的适用条件：惯性参考系中的固定点或固定轴。 问： 1）对一般的动点和动轴，动量矩定理的形式如何？ 2）对质心的形式又如何？ 2．质点系相对于任意动点A的动量矩 设在固定参考系oxyz中有一动点A，其速度为，现以动点A为原点建立平移参考系 ，设质点系中任意一质点相对于动点A的矢径为，相对于动参考系的速度为，如图1所示。 o z x y A x` y` z` 图1. 现做如下定义： 质点的绝对动量：各质点的质量与其在惯性参考系中的绝对速度的乘积，即； 质点系相对于任意点A的绝对动量矩：质点系中各质点的绝对动量对动点A的矩的矢量和，即，表达式如下： （1） 质点的相对动量：各质点的质量与其在动参考系中的相对速度的乘积，即； 质点系相对于任意点A的相对动量矩：质点系中各质点的相对动量对动点A的矩的矢量和，即，表达式如下： （2） 质点的绝对速度为 （3） 将（3）式代入式（1）中， （4） 其中，。 式（4）即为质点系对任意动点A的动量矩。 3．质点系相对于质心C的动量矩 取动点A为质点系的质心C时，式（4）即变为质点系对质心C的动量矩，即，有 （5） 即 （6） 表明：以质点的相对速度或以其绝对速度计算质点系对质心的动量矩，其结果是相等的。 4．质点系相对于任意固定点O的动量矩 定义质点对固定点O的矢径为，绝对速度为，根据定义有 （7） 由图可知，若取质心C为动系的原点，则 （8） 将式（8）代入式（7）中，有如下关系 （9） 式（9）即为一般平面运动刚体对任意固定点O的动量矩。其物理含义是：质点系对任一点O的动量矩等于集中于系统质心的动量对于点O的动量矩??此系统对于质心C的动量矩的矢量和。 5．质点系对于质心C的动量矩定理 由式（9）知质点系对于定点O的动量矩定理可写成 （10） 展开上式中的括号，并注意到，有