項目三机械手程序设计.pptVIP

项目三 机械手程序设计 ;项目内容： 1．通过程序控制机械手动作从而完成伸长、旋转、抓件等动作 2．了解MCS－51单片机指令的基本格式和寻址方式、MCS-51单片 机的指令系统、汇编语言源程序的基本设计方法和调试方法 以及程序设计举例。介绍一些实用的小程序来培养学生的兴 趣并拓宽学生的知识面，结合程序设计强化学生对指令的解。;能力目标： 课题1．单片机的寻址方式 课题2．单片机指令 课题3．简单程序运行与调试 课题4．汇编语言程序设计 课题5．分支程序设计 课题6．循环程序设计;课 题 1 单片机的寻址方式 ; 课题内容 1.单片机的指令系统概述 2.单片机的寻址方式 　 ;一、单片机的指令系统概述;;例如：MAIN: MOV A,#0FFH ;将ACC填充为#0FFH; 指令按在存储器中占用的单元或字长来分的话，有单字节指令、双字节指令和三字节指令三种。;2、指令系统的常用符号;7．addr16　16位目的地址。用于LCALL和LJMP指令中，目的地 址在64KB程序存储器地址空间。 8．re1　补码形式的8位地址偏移量。用于相对转移指令中，偏移量以下一条指令第一字节地址为基址，地址偏移量范围为-128~+127。 9．bit　片内RAM或SFR的直接寻址位地址。 10