机器人用于智能变电站巡检的优点及设计要求.pdfVIP

水利水电工程 第5卷　第26期 CONSTRUCTION 2015年9月 机器人用于智能变电站巡检的优点及设计要求 张　静1　周　毅2　梁　屿3　孙敬科4 1，2.国网山东烟台供电公司　山东烟台　264000；3.烟台电力设计院　山东烟台　264000 4.欧瑞传动电气股份有限公司　山东烟台　264006 摘　要：文章简要介绍了智能变电站强大的信息采集和处理能力，强调其能够实现电网实时自动控制、智能调节、在线分析决策、协同互动 等高级功能，并能与调度、其他变电站、大用户、分布式电源等进行互动。目前伴随智能变电站的推广建设，利用人工进行设备巡检存在很多受 限因素，弊端凸显，本文着重论述机器人应用于变电站巡检领域的优点，分项陈述，结合智能变电站设计规范要求提出适宜机器人工作的变电站 设计要求。 关键词：智能变电站；机器人；巡检；设计要求 中图分类号：TM6 文献标识码：A 一、智能变电站 备缺陷或异常发展，甚至引发设备障碍和故障，影响电网安全 智能变电站是在原有常规变电站基础上，增强了宽范围、 供电。 深层次、复杂结构的信息采集和处理能力，通过采用先进、可 随着电网规模的不断扩大，运维人员数量不足与巡检工作 靠、集成、低碳、环保的智能设备，自动完成信息采集、测 量增加的矛盾日益突出，现场设备巡检、数据维护和分析均由 量、控制、保护、计量和监测等，实现电网实时自动控制、智 人工完成，运维人员工作量大，巡检效率不高。 能调节、在线分析决策、协同互动等高级功能。变电站内、变 在变电站建设智能巡检机器人系统，根据预先设定的巡检 电站与调度、变电??与站之间、变电站与大用户及分布式能源 内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动完成例行巡检 的互动能力更强，信息的交换和融合更方便快捷，控制手段更 任务，根据报警级别、事项来源等分类存储并实现智能告警， 灵活可靠。 有效的减轻运维人员工作量，提高巡检效率。 目前智能变电站已经在国内探索建设，随着近年来电网飞 人工巡检的手段较为单一，且受制于天气、环境等因素， 速发展，生产人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾日益突 由于人员责任心和技能水平存在差异，巡检不到位而造成缺陷 出，而运维一体化、变电精益化等工作在扩展业务范围的同时 或异常发展形成障碍和事故的情况难以避免，人工巡检作业的 也给变电运检工作提出了更高的要求，在这样的形势下，传统 质量难以保障。 的“人工巡检、手动记录”的巡视作业方式难以适应电力系统 智能巡检机器人通过对可见光摄像机、红外热成像仪和声 精益化、集约化的发展要求。