异步电机直接转矩控制选编.pptVIP

异步电机直接转矩控制;*;*;*;*;*;*;*;思想： 直接控制转矩;效果：?响应快速 ?控制精确，快速——无需静止 旋转的 复杂坐标运算 ?控制方便——采用电压空间矢量对三相PWM 调制做统一处理 ?对电机参数依赖性小——只需定子电阻参 数，好测，好控，好补偿 ?有静止/动态性能矛盾隐患 ;可见：DTC ?控制思想新颖 ?动态性能优良 ?系统结构简洁 ?已用于 ;参考书;分别讲述;1.定子电压矢量与定子磁链关系; 三相逆变器输出相电压综合表述—电压空间矢量 设有三相静止a-b-c坐标系及二相静止α-β坐标系（图3）关系： ;;离散化－增量关系;若有效电压矢量 顺序作用，作用时间 相等 则定子磁链轨迹为正六边形。 表明：（1） 磁链线速度变化（角速度相同时） （2） 磁链大小变化;三、三相定子磁链（Ψa,Ψb,Ψc ）波形;分别讲述;2 直接转矩控制系统;一、磁链自控制 1、定子磁链观测器 ;（2）定子磁链观测器——电压模型 矢量式： 标量式： （3）磁链调节器 ;调节器 Bang-Bang 控制;输出 逻辑量：;输出 逻辑量：;（4） 换向逻辑 作用 将逻辑量 变换成逆变器开关控制信号 确定有效电压矢量对应得开关状态。;二、转矩自控制 1、转矩观测器 ; 转矩调节器 输入－输出关系;3、转矩与定、转子磁链; 结论;零矢量一般插入;优化插零（矢量）方法;分别讲述; 3 弱磁控制;②磁链幅值 随着转速的升高而减小， 使磁链轨迹（六边形）面积减小，实现弱磁； ③电磁转矩随磁通减小，但是输出功率 即恒功率运行。 ;二、功率控制（弱磁下） 弱磁下DTC系统将从转矩控制进入功率控制 功率控制系统框图如右图所示 功率给定 功率反馈 功率调节器 ;图中 功率给定 －速度调节器 ASR输出； 功率反馈 －功率 观测器输出； 功率调节器（PI型） －输出为磁链给定值 目的： 使磁链调节器获得 稳定、连续的容差ε ;与转矩控制系统比，为变结构系统（右图） 对应的部分： ;三、恒磁通/弱磁控制的切换 1、切换控制原理图（如右图 所示） 目的：恒磁通（转矩） 控制 自动 切换 弱磁 （功率）控制 ;机构： 状态判别环节：控制恒磁 弱磁的切换 幅值判别环节：控制弱磁 恒磁的切换 原理： （1）恒磁 弱磁的切换（ 状态判别器控制） 转矩调节器输出 ;当 （表明系统该切换至弱磁）， 状态判别器输出： ，控制 输出 控制关系： ;（2）弱磁 恒磁切换（ 幅值判别器控制） 增大至额定值， 判别器输出： 控制 输出 控制关系： ;2、系统结构的平滑切换 （1）平滑切换原则 保证： 转矩闭环 功率闭环：切换瞬间转矩不突变； 功率闭环 转矩闭环：切换瞬间功率不突变。 （2）转矩当量 与功率当量 关系 ;分别讲述;4 正/反转运行控制;（2）反转：;2、控制逻辑 参照 图8（正转磁链波形），求出反转开关信号规律 （1）、磁链调节器输入－输出特性（a相为例）;反转：;（2）反转逻辑关系 反转开关信号：;二、正/反转控制实现 （1）正转换相逻辑 ;（2）反转换相逻辑 ;（3）正/反转控制换相逻辑 DTC框图 ： “换相逻辑”应能适应正/反转控制，根据转向发出相应开关信号： 正/反转时换相逻辑 正反转开关量;正/反转时换相逻辑（合成