活套多变量系统建模与智能解耦控制研究.pdfVIP

2 0 1 5 年 1 月 控 制 工 程 Jan . 2 0 1 5 第 22 卷第 1 期 Control Engineering of China Vol.22 , No. 1 文章编号：1671-7848 （2015 ）01-0102-06 DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.130002 活套多变量系统建模与智能解耦控制研究 李伯群，富剑华，李济翰，张大庆 （辽宁科技大学电子与信息工程学院，辽宁 鞍山 114051 ） 摘 要：活套系统控制的好坏，直接影响成品带钢的宽度、厚度等性能指标。活套系统 的控制目标是恒定活套量下保持张力波动尽可能小，即降低活套张力控制和高度控制的 相互干扰，使系统更加稳定。控制系统能够根据检测到的活套辊摆角的变化，一方面给 出控制率去调整上游机架的轧辊速度以保持套量不变; 另一方面在带钢轧制过程中，为 了保持恒定带钢张力，活套输出的张力矩就必须随着活套角度的不同而相应地改变。针 对活套系统非线性、强耦合、多约束等特点，以鞍钢 1700 热连轧精轧机组为背景，建立 了活套系统的动态数学模型。针对该模型提出了一种新型控制策略--单神经元PID 与小 脑模型复合控制算法来实现活套系统的多变量解耦控制。仿真结果验证了本算法的有效 性，其解耦响应速度和抗干扰能力明显优于传统PID 解耦控制效果。 关 键 词：活套系统；建模；智能解耦；小脑模型 中图分类号：TP273 文献标识码：A Modeling and Intelligent Decoupling Control of Looper Multivariable System LI Bo-qun, FU Jian-hua, LI Ji-Han, ZHANG Da-qing (School of Electronic and Information Engineering，University of Science and Technology Liaoning，Anshan 114051) Abstract ：The control quality of looper system affects directly performances in the width and thickness of a product. The objective of looper control is to keep tension fluctuation as small as possible under constant looper height. It is necessary to reduce interference between the tension and height, and to make the system more stable. According to the detected looper roller angular change, the system not only gives control rate to adjust the roller speed in upstream stand to keep the looper height but also maintains constant strip tension in the process of rolling. The output tension torque of the looper must be changed with different looper angle when looper arm is in