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冲激不变变换法原理与设计方法 ---数字低通滤波器设计;;我们的目标;;;本节内容;原理： 冲激响应不变法遵循的准则是：使数字滤波器的单位取样响应与所参照的模拟滤波器的冲激响应的取样值完全一样，即; 若满足要求的模拟滤波器的系统函数 已知，它通常是有理函数形式，并且分母的阶次高于分子的阶次，仅含单极点，则可以表示成部分分式形式：; 具体的说，从s平面到z平面的映射不是简单的代数映射，而是s平面上每一条宽为 的横带重复地映射成整个z平面。 ;2013/11/18;冲激响应不变法的频谱混叠失真示意图; 那么数字滤波器的频率响应能够重现模拟滤波器的频率响应。;;例4.1 已知一模拟滤波器的传递函数为 使用冲激响应不变法求数字滤波器的系统函数。;因此，数字滤波器的频率响应为;4.4.3 数字巴特沃斯滤波器; 上图可以看出，随着N的增大，幅度响应曲线在截止频率附近变得越来越陡峭，即在通带内有更大部分的幅度接近于1 ，在阻带内以更快的速度下降至零。; 个极点等间隔分布在半径为 的圆周上。是关于虚轴对称的，虚轴上没有极点。 当 为奇数时，实轴上有两个极点。 当 为偶数时，实轴上无极点。 各极点间的角度距为 。;因此，可将极点重新分配 上式中 是s平面左半平面的极点， 是右半平面的极点。; 根据实际需要规定滤波器在数字截止频率 和 处的衰减；; 求模拟巴特沃斯滤波器的极点，并由s平面左半平面的极点构成传递函数 。 左半平面极点： 传递函数：;4.4.4 数字切比雪夫滤波器; 可以看出，切比雪夫滤波器的幅度响应在 之间起伏变换，而在阻带内是单调下降的；当N为奇数时，滤波器在 处的幅度响应为1。 当N为偶数时，滤波器在 处的幅度响应为 。;参量 、 和N的确定：;（2） 的确定 是切比雪夫有效通带截止频率，在有效通带内滤波器的幅度被限制在两常数之间波动， 常常是给定的。;数字切比雪夫滤波器的设计步骤;2013/11/18;2013/11/18;2013/11/18;2013/11/18;2013/11/18;2013/11/18;2013/11/18;2013/11/18;总结;谢谢！