“理论力学”第六章刚体的基本运动.pptVIP

刚体的基本运动;刚体的基本运动;§6-1 刚体的平行移动;特点：;§6-2 刚体的定轴转动;角速度的单位是弧度/秒（rad/s）。角速度与转速之间的关系;s;v; 角速度与角加速度的矢量表示;点M的速度为： ;点M的加速度为： ;1.只有刚体才有转动的概念， 点只可能移动，不可能转动； ;例1：平行四连杆机构在图示平面内运动。O1O2=AB=0.6m，O1A=O2B=0.2m, O1A按?=15πt的规律转动，其中?以rad计，t以s计。试求t=0.8s时，M点的速度与加速度。;解：;2.用θ表示φ;4.O1D的角速度和角加速度;4.O1D的角速度和角加速度;5.BC杆速度和加速度;解：;§6-4 泊桑公式