走进电世界—10..pptVIP

走进电世界（10）;引言; 自动化概念和应用 ;10.1 自动化概念和应用;;10.2 自动化和控制技术发展历史简介 ;一、自动装置的出现和应用时期;公元2世纪，东汉时期的张衡制成浑天仪 公元220～280年，中国出现记里鼓车 公元235年，三国时期的马钧研制出指南车 公元1088年，中国苏颂水运仪象台 公元1135年，中国的自动装置调节液位 公元1637年，中国明代的《天工开物》记 载有程序控制思想萌芽的提花织机结构图;1660年意大利人发明了温度计； 1680年法国人巴本在压力锅上安装了自动调节机构；1784年瓦特在改进的蒸汽机上采用离心式调速装置，构成蒸汽机转速的闭环自动调速系统。;1830年英国人尤尔制造出温度自动调节装置； 1854年俄国机械学家和电工学家К﹒И﹒康斯坦丁诺夫发明电磁调速器； 1868年法国工程师J.法尔科发明反馈调节器； 到了20世纪20～30年代，美国开始采用PID调节器。;三、局部自动化时期 ; 1948年，W. 埃文斯的根轨迹法，奠定了适宜用于单变量控制问题的经典控制理论的基础； 频率法(或称频域法)成为分析和设计线性单变量自动控制系统的主要方法。 1945年，美国数学家N. 维纳把反馈的概念推广到生物等一切控制系统。1948年他出版了名著《控制论》一书，为控制论奠定了基础。 1954年，中国科学家钱学森全面地总结和提高了经典控制理论，在美国出版了用英语撰写的、在世界上很有影响的《工程控制论》 第二次世界大战后工业迅速发展，随着对非线性系统、时滞系统、脉冲及采样控制系统、时变系统、分布参数系统和有随机信号输入的系统控制问题的深入研究，经典控制理论在20世纪50年代有新的发展。; 战后在工业控制中已广泛应用PID调节器，并且电子模拟计算机用来设计自动控制系统。 生产自动化的发展促进了自动化仪表的进步，出现了测量生产过程的温度﹑压力﹑流量﹑物位﹑机械量等参数的测量仪表。最初的仪表大多属于机械式的测量仪表。 20世纪30年代末至40年代初，出现了气动仪表，统一了压力信号，研制出气动单元组合仪表。50年代出现了电动式的动圈式毫伏计﹑电子电位差计和电子测量仪表，电动式和电子式的单元组合式仪表。 1943～1946年，世界上第一台基于电子管的电子数字计算机(Electronic Digit Computer)——电子数字积分和自动计数器(ENIAC)问世。 1950年美国宾夕法尼亚大学莫尔(Moore)小组研制成世界上第二台存储程序式电子数字计算机——离散变量电子自动计算机(EDVAC)。; 四、综合自动化时期;10.3 自动控制系统的组成和类型;;;;10.5 自动化类专业介绍 ; 1996年至2000年期间进行的我国高等教育改革，把原电工学二级类下的工业自动化和电子与信息类中的自动控制等专业合并为自动化专业。目前在我国的高等院校中，有的学校设置的是自动化系，有的学校设置的是自动控制系，它们都是同样属性的系。为了强调信息在自动化或自动控制中的重要作用，有的高等院校将该类专业系名取为信息与控制工程系。; 我国大学的一级学科排名和国家重点学科是根据研究生学科、专业目录进行的，而本科生的专业目录与研究生学科、专业目录相比有些不同。 作为我国一级学科的控制科学与工程，下设有控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统和飞行器导航、制导与控制等二级学科。它和不同的学科相结合，形成了许多相互联系又相互区别的研究领域??;专业基础课：电类、计算机类和控制类（课程有专业外语、电路、电磁场与电磁波、数字逻辑电路、超大规模集成电路基础、数字信号处理、程序设计语言、微机原理与接口技术、信号与系统、自动控制原理、检测技术与传感器技术等） 专业课和专业选修课 专业课程有现代控制理论、非线性控制，计算机控制技术、数字控制技术等，专业选修课包括智能控制技术、分布式控制技术、系统辨识、自适应控制、图像处理与模式辨识、计算机图形学等等。 ;思考题 10.1 何谓自动化？自动化技术主要应用在哪些领域？ 10.2 简述自动控制系统的组成和类型。 10.3 何谓计算机集成制造系统。 10.4 简述我国自动化技术的发展趋势。 10.5 描述你对自动化专业的了解。