5.2线性系统频率特性.pptVIP

第二节 频率特性 第五章 线性系统的频域分析法 教 学 重 点 频率特性的基本概念及三种几何表示法。 教 学 难 点 5-2 频率特性 给稳定的系统输入一个正弦信号，系统的稳态输出也是一个正弦信号，其频率与输入信号同频率，其幅值和相位随输入信号频率的变化而变化。 设系统结构如图， 由劳斯判据知系统稳定。 给系统输入正弦信号， Ar=1 ω=0.5 ω=1 ω=2 ω=2.5 ω=4 保持幅值不变，增大频率，曲线如下: 给稳定的系统输入一个正弦信号，其稳态输出是与输入同频率的正弦信号，幅值随ω而变，相角也是ω的函数。 在正弦信号输入下，系统输出的稳态分量与输入量的复振幅之比。一般用G(j)表示。 一、频率特性的定义： 1）线性定常系统；2）零初始条件； 3）输入量 4）稳态输出为 1.理解方法一： （物理意义） 条件： 规定： 为r(t)和c(t)的复振幅。 则定义输出量和输入量的复振幅之比 为线性定常系统的频率特性，其中 为幅频特性， 为相频特性。 *线性定常系统的频率特性是一个复数变量。 定理1：微分运算和求实部运算的可交换性 定理2：复数实部叠加定理 定理3：若 则 反之亦然。 2.理解方法二： 已知：线性系统的微分方程为 设 (1) (2)