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《传感器与检测技术》;第一章 传感器与检测技术基础 第二章 电阻式传感器 第三章 电感式传感器 第四章 电容式传感器 第五章 磁敏式传感器 第六章 压电式传感器 第七章 光电式传感器 第八章 热电式传感器 第九章 气、湿敏传感器 第十章 智能传感器 第11章 传感器的标定及传感器的正确选用;第一章 传感器与检测技术基础;第一节 传感器的组成与分类; 传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换 成可用输出信号的器件或装置。; ;;第二节 传感器的作用与地位;第三节 传感器的数学模型; 一般可用n次多项式来表示： （ 1-1 ） 式中 x 为输入量；y为输出量；a0为零输入时的输出， 也叫零位输出；a1为传感器线性项系数，也称线性灵敏度， 常用K或S表示；a2, a3 , …, an为非线性项系数，其数值 由具体传感器的性质决定。; ;一般采用微分方程和传递函数描述。 1.微分方程： 式中：x(t)为输入量，y(t)为输出量，an，an-1，…a0； bm，bm-1，…，b0分别为与传感器结构有关的常数。 ;2. 传递函数;第四节 传感器的特性与技术指标; 1、线性度 最小二乘法 2、迟滞 3、重复性 4、灵敏度与灵敏度误差 5、分辨率 6、稳定性 7、漂移; 线性度是传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线 偏离拟合直线的程度，又称非线性误差。 （1-7） 式中 ——非线性最大误差； ——满量程输出。;图1-2 各种直线拟合方法;最小二乘法; ;从而求得k和b的表达式为 在获得k和b的值之后，代入1-8式即可求得拟合直线，然后按式1-7求得误差的最大值即为非线性误差。;迟滞;图1-3 迟滞特性图 ; 重复性;图1-4 重复特性 ;灵敏度与灵敏度误差; 分辨率;稳定性;漂移; 1、阶跃响应特性 2、频率响应特性; 图1-5是两条典型的??跃响应曲线，一条近似于一阶系 统的阶跃响应（点划线），另一条近似二阶系统的阶跃响应 （实线）。;与这两种阶跃响应有关的动态响应指标有： （1）最大超调量 响应曲线偏离阶跃曲线的最大值，常用百分数表示，能说明传感器的相对稳定性。显然超调量越小越好。 （2）延迟时间 阶跃响应达到稳态值50%所需要的相应时间。 （3）上升时间 通常是阶跃响应由稳定值的10%上升到90%之间的时间。 （4）峰值时间 响应曲线上升到第一个峰值所需要的时间。 （5）响应时间 响应曲线逐渐趋于稳定，到与稳态值之差不超过（5%-2%）所需要的时间。 ; 通常表示传感器的动态特性时，用幅频特性。图1-6所 示的是一个典型的对数幅频特性图。;第五节 检测技术基础; 测量是指确定被测对象属性量值为目的的全部操作。测 试是具有试验性质的测量，或者可以理解为测量和试验的综 合。 现代人们的日常生活中，也愈来愈离不开检测技术。例 如现代化起居室中的温度、湿度、亮度、空气新鲜度、防火、 防盗和防尘等的测试控制，以及由有视觉、听觉、嗅觉、触 觉和味觉等感觉器官，并有思维能力机器人来参与各种家庭 事务管理和劳动等，都需要各种检测技术。 ; 自动检浏系统是自动测量、自动资料、自动保护、自动诊断、自动信号处理等诸系统的总称，基本组成如图1-7。;第六节 测量误差及其处理方法;按测量手段分类，分为： 1、直接测量 2、间接测量 3、联立测量 按测量方式分类，分为： 1、偏差式测量 2、零位式测量 3、微差式测量 ;1、直接测量 使用测量仪表进行测量，对仪表读数不需要