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新型仪表自动化第一章
§1 自动控制系统基本概念;§1.1化工自动化的主要内容;Qi;§1.2 自动控制系统的组成及方框图;2、方块图
每一个方块称一个“环节”,
带箭头线条表示“信号”联系
;2、概念
环节、偏差、
反馈、正反馈、负反馈;§1.3 自动控制系统的分类;§1.4 自动控制系统的过渡过程和品质指标
一、控制系统静态与动态
静态:被控变量不随时间变化的
平衡状态
动态:被控 变量随时间变化的
不平衡状态
; 二、控制系统的过渡过程
; ; 三、控制系统的品质指标
最大偏差A或超调量B
衰减比B/B’ =n:1 4:1~10:1
余差C
过渡时间t
振荡周期T
振荡次数
上升时间
;;四、影响控制系统过渡过程品质的主要因素;§1.5 工艺管道及控制流程图
工艺流程→控制方案→工艺管道及控制流程图(PID)
控制方案确定:
测量点选择、
控制系统确定、
保护系统设计
工艺管道及控制流程图:带测量点、控制点、控制系统、保护系统的流程图。图1-4;控制流程图;工艺管道及控制流程图:
1、图形符号
测量点:起点
连接线:
仪表:圆圈
2、字母代号
3、仪表位号;控制流程图符号意义;控制流程图字母意义; (1)仪表测量点的位置 (2)控制点 (3)被测变量 (4)仪表功能 (5)工段号 (6)仪表序号 (7)安装位置;§2 被控对象的特性及数学模型;;二、对象特性的分类与研究方法;对象的动态特性;对象动态特性的研究方法;机理建模示例:一阶对象;实验建模;实测建模;实验测取法按所加输入形式的不同来区分;三、描述对象特性的参数
三个物理量K、T、τ;;3、滞后时间在输入参数变化后,有的输出参数不能立即发生变化,而需要等待一段时间才开始产生明显变化,这个时间间隔称为滞后时间。
滞后时间按其产生原因可以分为:
传递滞后:滞后期内无变化——新参数的作用结果还没有传递到输出点;
容量滞后:滞后期内逐步产生微弱变化——新参数的作用结果受到容积量的缓冲。
a、传递滞后τ0
(纯滞后); ;c、混合滞后τ= τ0 + τh;
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