新型仪表自动化第一章.pptVIP

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新型仪表自动化第一章

§1 自动控制系统基本概念;§1.1化工自动化的主要内容;Qi;§1.2 自动控制系统的组成及方框图;2、方块图 每一个方块称一个“环节”, 带箭头线条表示“信号”联系 ;2、概念 环节、偏差、 反馈、正反馈、负反馈;§1.3 自动控制系统的分类;§1.4 自动控制系统的过渡过程和品质指标 一、控制系统静态与动态 静态:被控变量不随时间变化的 平衡状态 动态:被控 变量随时间变化的 不平衡状态 ; 二、控制系统的过渡过程 ; ; 三、控制系统的品质指标 最大偏差A或超调量B 衰减比B/B’ =n:1 4:1~10:1 余差C 过渡时间t 振荡周期T 振荡次数 上升时间 ;;四、影响控制系统过渡过程品质的主要因素;§1.5 工艺管道及控制流程图 工艺流程→控制方案→工艺管道及控制流程图(PID) 控制方案确定: 测量点选择、 控制系统确定、 保护系统设计 工艺管道及控制流程图:带测量点、控制点、控制系统、保护系统的流程图。图1-4;控制流程图;工艺管道及控制流程图: 1、图形符号 测量点:起点 连接线: 仪表:圆圈 2、字母代号 3、仪表位号;控制流程图符号意义;控制流程图字母意义; (1)仪表测量点的位置 (2)控制点 (3)被测变量 (4)仪表功能 (5)工段号 (6)仪表序号 (7)安装位置 ;§2 被控对象的特性及数学模型; ;二、对象特性的分类与研究方法;对象的动态特性;对象动态特性的研究方法;机理建模示例:一阶对象;实验建模;实测建模;实验测取法按所加 输入形式的不同来区分;三、描述对象特性的参数 三个物理量K、T、τ;;3、滞后时间在输入参数变化后,有的输出参数不能立即发生变化,而需要等待一段时间才开始产生明显变化,这个时间间隔称为滞后时间。 滞后时间按其产生原因可以分为: 传递滞后:滞后期内无变化——新参数的作用结果还没有传递到输出点; 容量滞后:滞后期内逐步产生微弱变化——新参数的作用结果受到容积量的缓冲。 a、传递滞后τ0 (纯滞后); ;c、混合滞后τ= τ0 + τh;

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