新型传感器概述.pptVIP

第二章 传感器概述 第一节 传感器与非电量电测 一、非电量电测法 将被测非电量转换成与非电量有一定关系的电量后再进行测量的方法。 实现这种转换技术的器件称为传感器。 二、非电量电测系统; 第二节 传感器的定义与分类 一、定义 随着科学技术的发展和人类社会的进步, 传感器也在不断的发展,因此,至今尚无一个比较全面的定义。 传感器 定义1：能感受规定的被测量并依据一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 定义2：指那些对被测对象的某一确定的信息具有感受（或响应）与检出功能，并按照一定规律转换成与之对应的有用输出信号的元器件或装置。;四层含义：;敏感元件;例 大吨位电容式称重传感器;三、传感器的作用和地位;四、传感器分类 1．按被测物理量划分 温度传感器、湿度传感器、压力传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器等。 优点：便于选型、使用。 缺点：不利于掌握传感器工作原理。 2．按工作原理划分 电学式传感器(电阻式、电感式、电容式等)、磁学式传感器、光电式传感器、谐振式传感器等。 优点：有利于对传感器的工作原理进行系统性研究。 缺点：不便于选型。;3．按能量的传递方式分类 能量控制型 电阻式 电感式 电容式 谐振式;;5、按敏感材料分类 根据传感器使用的敏感材料分类, 可分为： 半导体传感器、 光纤传感器、 陶瓷传感器、金属传感器、高分子材料传感器、 复合材料传感器等等。 五、传感器的技术特点及要求 技术特点：? 内容范围广 ? 知识密集程度高 ? 技术复杂，工艺要求高 ? 品种多，应用广 要求： 可靠性好，静态精度高，动态性能好，抗干扰能力强，通用性好，尺寸小，成本低，能耗小。; 第三节 传感器数学模型概述及基本特性 从系统角度来看，传感器就是一个系统。 一个系统总可以用一个数学方程式或函数来描述。 由于输入量的状态不同，传感器所呈现出的输入-输出特性也不同。 通常从传感器的静态输入-输出关系和动态输入-输出关系两个方面建立数学模型。 ;一、静态模型 在静态输入信号（输入不随时间变化的信号）下，描述传感器输出量与输入量之间的一种函数关系。 y=a0+a1x+a2x2+??????+anxn 其中，a0— 传感器零位误差， a1— 传感器灵敏度， a2,...,an— 非线性项待定系数。 二、动态模型 在动态输入信号下，描述传感器输出量与输入量之间的一种函数关系。 工程上采取近似的方法，用线性时不变系统理论来描述传感器的动态特性。;其中，各系数均为与传感器结构和特性参数有关的常数。;2、静态标定条件 ? 对标定环境要求： 无加速度、无振荡、无冲击，温度在15°~25°湿度不大于85％RH，大气压力为0.1MP。 ? 对所用的标定设备的要求： 当标定设备和被标定设备系统误差较小时， 要求?s?1/3?m （ ?s为标定设备随机误差） 当标定设备和被标定设备随机误差较小时, 要求?s?1/10? m （ ?s为标定设备系统误差） 3、传感器静态特性的确定;在上述条件下，在标定的范围内选择n个测量点xi, i=1,2,...,n; 共进行m个循环，可以得到2mn个测试数据。 正行程第j个循环，第i个测量点为 ( xi, yuij ) ; 反行程第j个循环，第i个测量点为 ( xi, ydij ) ; 其中，j=1,2,...,m,为循环数。;传感器静态特性的表示方法： 公式、拟合曲线、表格等描述;;2．测量范围与量程 测量范围：对被测量可按规定精确度进行测量的范围( Xmin, Xmax) 。 量程：测量范围上限值与下限值代数差, 即 Xmax –Xmin 3．灵敏度 反映传感器对被测参量变化的灵敏程度，即传感器输出量的变化与引起该变化的输入量的变化之比。;对于线性传感器：;4．线性度误差 标定曲线与规定直线（参考直线）之间的最大偏差。;?L =;? 绝对线性度(理想线性度）;? 端基线性度;? 平移端基线性度;设拟合直线为 ，;拟合直线;序号;5．迟滞、非线性迟滞 迟滞：在测量全范围内，同一输入对应的上、下行输出之间的最大差值。;对于第i个测点,其正、反行程输出平均校准点分别为：;非线性迟滞：表征测试系统正行程和反行程标定曲线与参考直线不一致的程度。;6．分辨力 可有意义地区分两紧邻所示量值的能力。;对应的该测量点Xi的分辨率为：;7．死区 在起始测点X1处，输入量的变化不致引起输出量有任何可察觉