第2章计算机数控装置浅析.ppt

第2章 CNC装置工作原理;地址码中英文字母的含义M代码----功能 地址------功能---------含义 1．D------------补偿号--------刀具半径补偿指令 2．F------------进给速度------给速度的指令 3．G------------准备功能-----指令动作方式 4．H------------补偿号--------补偿号的指定 5．I-------------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标 6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标 7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标 8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数 9．M-----------辅助功 能-----机床开／关指令 10．N----------顺序 号--------程序段顺序号 11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定 12．P----------------------------暂停或程序中某功能开始使用的顺序号 ;地址码中英文字母的含义M代码----功能 地址------功能---------含义 13．Q----------------------------固定循环终止段号或固定循环中定距 14．R----------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令 15．S----------主轴功能------主轴转速的指令 16．T----------刀具功能------刀具编号的指令 17．X---------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间 18．Y---------坐标字----------Y轴的绝对坐标 19．Z---------坐标 字----------Z轴的绝对坐标 ;数控加工中心常用的M指令 M代码----功能 1． M00--------程序停止 2． M01--------选择停止 3． M02--------程序结束 4． M03--------主轴正转 5． M04--------主轴反转 6． M05--------主轴停止转动 7． M06--------换刀指令 ;数控加工中心常用的M指令 M代码----功能 8． M08--------切削液开 9． M09--------切削液关 10．M19-------主轴定位 11．M30-------程序结束，并返回程序起始 12．M98-------子程序调用 13．M99-------子程序结束，并返回主程序 ;2.2.2 刀具补偿原理 在编写零件加工程序时，一般按照零件轮廓要求决定零件程序中坐标尺寸。在数控机床实际加工时，CNC系统控制的是刀具中心（或基准点）轨迹，靠刀具的刀尖或刀刃外缘来实现切削。因此，必须根据刀具的形状、尺寸等对刀具中心位置进行偏置，将编程零件轨迹变换为刀具中心轨迹，从而保证刀具按其中心轨迹移动，能够加工出所要求的零件轮廓。这种变换的过程就称之为刀具补偿，也叫刀具偏置。; 刀具补偿包括刀具长度补偿、刀具半径补偿以及刀具磨损量的补偿，对于不同类型的机床与刀具，需要考虑的补偿形式也不一样，如图2.13所示。对于铣刀而言，主要是刀具半径补偿；对于钻头而言，只有刀具长度补偿；但对于车刀而言，却需要两坐标长度补偿和刀具半径补偿。其中有关刀具的编号、长度、半径、磨损量等参数，均需要预先存入CNC系统的刀补参数表中，不同的刀补号对应着不同的参数，编程员在进行程序编制时，通过调用不同的刀具号来满足不同的刀补要求。 ; 图2.13 刀具补偿原理 (a) 铣刀； (b) 钻头； (c) 车刀 ; 1. 刀具长度补偿 刀具长度补偿可以在不改变零件程序的情况下随时补偿刀具长度尺寸的变化。 1） 铣床、 钻床刀具长度补偿 一般用一把标准刀具的刀头作为刀具中心控制点， 将这把刀具定为零长度刀具。 如果加工时用到长度不一样的刀具， 则要进行刀具长度补偿。 刀偏值等于所用刀具与标准刀具的长度差值。 用G43、 G44指令指定偏置方向， 其中G43为正向偏置， G44为负向偏置， G40为取消偏置， 如图2.14所示。 铣床刀补的计算公式为 ZS=ZP±L  使用G43指令时用加号， G44指令时用减号。 ; 图2.14 铣床刀偏情况  (a) 标准刀具G40； (b) 负向偏置G43； (