新型化工仪表.ppt

化工仪表及自动化;复 习 ;复 习;（1）被控对象 需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象，简称对象。 （2）被控变量 对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量称为被控变量。 （3）操纵变量 受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的物料或能量称为控制变量或操纵变量。 （4）干扰（扰动） 除操纵变量以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素称为干扰。 （5）设（给）定值 工艺规定被控变量所要保持的数值。 （6）偏差 设定值与测量值之差定义为偏差。 ;第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式; 当x 取正值，z取负值，e= x- z，负反馈；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反馈。自动控制系统都采用负反馈。;第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式;2. 管道仪表流程图（PID） ;(1) 检测点 ;(3) 仪表符号 ;字母编号写在圆圈的上半部 第一位字母表示被测变量 后继字母表示仪表的功能 ;第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式;第三节 自动控制系统的分类;过程控制系统的主要类型;过程控制系统的主要类型;过程控制系统的主要类型;自动控制系统的作用;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 ;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式; 等幅震荡过程 （临界过渡过程） ;三、控制系统的品质指标 ;五种重要品质指标之一; 2. 衰减比B：B’ 衰减比B：B’是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。;五种重要品质指标之三 3. 余差C 当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差。有余差的控制过程称为有差调节，相应的系统称为有差系统。反之就为无差调节和无差系统。 ;五种重要品质指标之四 4. 过渡时间t 从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。一般在稳态值的上下规定一个小范围，当被控变量进入该范围并不再越出时，就认为被控变量已经达到新的稳态值，或者说过渡过程已经结束这个范围一般定为稳态值的±５％（也有的规定为±２％）。 ;五种重要品质指标之五 5.震荡周期或频率 过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率。在衰减比相同的情况下，周期与过渡时间成正比，一般希望振荡周期短一些为好。 ;五种重要品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;本章作业：