线形代数学レポート kita-.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT 10 第６回　線形代数学レポート課題（線形写像） 解答例 3次元実数ベクトル空間上で各変換（線形写像）を表す行列を示せ。 なお、変換前の３次元ベクトルを、変換後３次元ベクトルを、変換を表す行列をとすると、変換は次式に従う。 (1) 軸を中心に（時計まわりに）だけ回転させる行列 （解答１） 平面上で、点を原点まわりに（反時計周りに）だけ回転し、を得る線形変換は次式で表わされる。 ３次元空間で、座標無限大から平面上を見ると、軸を中心に（時計まわりに）だけ回転は、平面を原点周りに（反時計周りに）だけ回転する変換と同一である。 また、座標が変換前後で同一である。 以上のことから、 （別解）変換行列の列ベクトルをそれぞれとおく。すなわち、である。また、を表現行列とする線形写像をとする。 このとき、基本ベクトルを利用し、、、と計算できる。（すなわち、基本ベクトルの像を求めることで、変換の行列を特定する。） 、、 と変換されるので、 (2) 軸中心に（時計まわりに）だけ回転させる行列 を表現行列とする線形写像をとする。 、、 と変換されるので、 （なお、座標系の交わり方には注意すること。） (3) 軸中心に（時計まわりに）だけ回転させる行列 を表現行列とする線形写像をとする。 、、 と変換されるので、 (4) 原点を通り長さが１の単位方向ベクト