SY135小型履带式挖掘机液压控制系统设计毕设论文.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT 46 毕 业 设 计 中文题目 SY135小型履带式挖掘机液压控制系统设计 英文题目 Design University of Technology,Xiamen,361024,China) 【Abstract】： My graduation project is the parametric designs of SY135 small-scale crawler excavators idea is according to the known performance parameters of the excavator to determine the working speed and working pressure. Then calculate the bucket cylinders parameters based on these data .Reference to the connection of three-one determine the work flow required by the reference to the three-one excavators preliminary design the determine the , and control by the pilot system. This system is safety and reliable, also easy to operate. 【Key word】： Bucket cylinder; Parametric design; Negative flow regulation 1 前言 对于那些工作环境狭窄且复杂的作业环境，中大型挖掘机活动很受限。这时就需要一种高效而且紧凑的挖掘机！而小型挖掘机能够解决工程上复杂??段的大部分问题。大多数小型挖掘机的构件要比中大型的挖掘机还要坚固，污染还要低。而在挖掘力方面，当然了，小型挖掘机的挖掘力和其他挖掘机的挖掘力没得比，但这样的挖掘力足以在大部分的情况下作业。在中大型挖掘机不能进行作业的区域中，所有的小型挖掘机都可以进行高效的作业。根据一些测试者的多年测试经验发现，小型挖掘机的作业效率和中大型挖掘机几近相等，有的能力甚至超过了中大型挖掘机。这样的测试结果是因为，设计人员早在设计之初就把中大型挖掘机的标准运用到小型挖掘机中，所以才有这样的作业能力。 小型挖掘机的工作是进行泥土的挖掘和装载，还能进行一些土地的平整、修复坡断、吊起装载、破碎石块、拆迁等其他作用。而小型履带挖掘机主要是在那些路况很差，其他工具比较难弄，而且大型挖掘机不好进入的地方起作用。给人们减轻了很多的负担和压力。近几年来小型挖掘机市场发展得越来越好，最主要是该类的产品多样性，高质量，高效率，能在中大型挖掘机无法作业的地方进行工作。 三一小型挖掘机系列包括： SY55系列、SY60系列、SY65系列、SY75系列、SY95系列、SY135系列等等。小型挖掘机小巧灵活，能在很多复杂的地方工作，而且节省了劳动力，受到了广大用户青睐。小型履带挖掘机能够那么小，而且灵活，最主要的是挖掘机的“零空间”回转。什么叫“零空间”回转呢，其实是指挖掘机在工作时，车的尾巴旋转轨迹不超过这台挖掘机履带的轨迹。 小型挖掘机操作室的和大型挖掘机一样，做得都很舒适。因为，操纵者在恶劣环境中施工，工作状态容易受到影响，所以挖掘机要考虑到驾驶员工作的效率、工程的质量甚至其周围人群和设备的安全。因此，小型挖掘机配备一个安全和舒适的驾驶室是很重要的，绝大多数的小型挖掘机都是可以装配上独立的封闭的驾驶室。小型挖掘机的属具也是十分丰富的。早起挖掘机会在尾部装个推土板，这不是用来推土的，其实是用来配重用的。在近些年来“零回转”技术的逐渐成熟和车身结构的优化，这样的推土板拿来当推土用。根据专家统计，一台斗量为0.5m3的液压挖掘机挖掘时，每回的生产率大概相当于150-200个普通工人一天的工作量。 1.1 国内外发展状况 1.1.1 国外发展状况 挖掘机已经经历了130多年的历史了，最起初的挖掘机都是人为手动式，经历了水蒸汽驱动，电能力驱动，和内燃机驱动等多种方式驱动。而履带挖掘机是在20世纪被发明出来的。 说到目前最大的挖掘机，那就是RH400了，而O＆K于1997年推出了第一台样机（工作重量830吨），最新的RH400由两台Cummins QSK60-C型柴油机（16缸）提供动力，铲斗的容量有50立方米。然而，大型挖掘机的活动限制也是一个很大的问题。所以，小型挖掘机的应用在国外也迅速地发展起来。早在10年前，北美工程机械市场中大约只有8个品牌的48种型号的小型挖掘机，到