汽车倒车系统的设计_毕设论文.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT II 毕业设计报告（论文） 题 目： 汽车倒车系统的设计 所 属 系： 自动化技术系 班 级： 电子0921班 摘 要 设计了一款基于单片机的汽车倒车系统。主要阐述了超声波测距的工作原理、测量和控制方法、理论计算，分析了影响精度的因素，设计了单片机最小系统电路，超声波接收以及超声波发射电路、显示电路、报警电路、温度补偿电路等。倒车系统主要由超声波发射模块、超声波接收模块、单片机模块、显示模块、报警模块、温度补偿模块组成。超声波接收模块和超声波发射模块主要是实现计算车距的目的，单片机实现处理信号的功能，温度补偿模块是利用温度与声速之间的关系，来消除温度对声速的影响。报警模块用于实现倒车过程的报警提醒。 关键词 汽车倒车 超声波测距 单片机 温度补偿 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u 1 前言  PAGEREF _To\h 1 2 汽车倒车的工作原理  PAGEREF _To\h 1 2.1 超声波测距工作原理  PAGEREF _To\h 1 2.1.1 测量与控制方法  PAGEREF _To\h 2 2.1.2 理论计算  PAGEREF _To\h 2 2.1.3 影响精度的因素分析  PAGEREF _To\h 3 2.2 系统工作原理  PAGEREF _To\h 4 3 单元电路设计  PAGEREF _To\h 4 3.1 单片机控制电路设计  PAGEREF _To\h 4 3.1.1 单片机的选择  PAGEREF _To\h 4 3.1.2 单片机最小系统的设计  PAGEREF _To\h 5 3.2 超声波接收和发射电路设计  PAGEREF _To\h 6 3.2.1 超声波接收电路设计  PAGEREF _To\h 6 3.2.2 超声波发射电路的设计  PAGEREF _To\h 9 3.3 显示电路的设计  PAGEREF _To\h 10 3.4 报警电路的设计  PAGEREF _To\h 11 3.5 温度补偿电路的设计  PAGEREF _To\h 11 3.6 辅助电源电路的设计  PAGEREF _To\h 12 4 软件设计  PAGEREF _To\h 13 4.1 流程图设计  PAGEREF _To\h 13 4.2 程序清单  PAGEREF _To\h 14 5 结论  PAGEREF _To\h 24 参考文献  PAGEREF _To\h 24 致谢  PAGEREF _To\h 25  2012届毕业设计（论文） PAGE 33 1 前言 据美国的最新统计表明，因各种原因造成的车辆倒车事故占公路交通事故总量的90%左右。因此，要降低公路交通事故，必须大力降低车辆倒车事故，而汽车倒车技术的发展及应用有助于减少汽车倒车事故的发生。因此，国内外都在研究如何利用先进的技术，即汽车倒车技术，辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的人、车、路环境进行实时监控，在危急情况下由系统主动干涉驾驶操纵、辅助驾驶者进行应急处理、防止汽车倒车事故的发生。 随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来许多麻烦，例如撞上别人的车、消防水笼头，如果伤及儿童更是不堪设想，有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低