基于PLC的机械手臂控制课程设计.docxVIP

课 程 设 计 说 明 书 课程设计说明书 课 程 名 称:电气控制PLC课程设计 课 程 代 码: XXXXXXXX 题 目:基于PLC机械手控制系统 学 生 姓 名: X X 学 号: XXXXXXXXXXXXX 年级/专业/班: XXXX级电气自动化X班 学院(直属系) : XXXXXXX学院 指 导 教 师: X X 学院名称： XXXXXX 专业： XXX 年级： 2013级 机械手控制系统设计 选题背景及题目来源 工业实际项目，可在天科TKPLC-A实验装置机械手装置的模拟控制实验区完成本模拟实验。 二、训练目的 （1）通过使用各基本指令，进一步熟悉掌握PLC的编程和程序调试； （2）学会绘制电气原理图及接线图； （3）选择电气元器件； （4）完成系统硬件和软件设计； （5）完成模拟实验； （6）编写技术文件。 三、要求实现的功能 启动机械手，???物体从A处移动到B处，机械手将完成原位、下降、抓取、上升、右移、下降、放松、上升、左移、循环或者回到原位动作过程。在执行动作