煤矿提升机控制系统设计_毕设论文.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT 32 煤矿提升机控制系统设计 摘要:提升机是矿山最重要的设备，肩负着矿石、物料、人员等的运输责任。传统的矿井提升机控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，这类提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行启动和调速。这种控制系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。针对这种情况采用PLC与变频器相结合的控制方案对原有电控系统进行改造，提高整个电控系统安全可靠性、控制精度及调速性能。因此，对矿井提升机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对提升机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于提升机控制系统上，并在可行性方面进行了相关的研究。事实表明 ，采用该控制系统，使提升机工作可靠，使用方便，同时具有动态显示的功能，节能效果明显。 关键词：煤矿提升机；PLC：变频器 ABSTRACT:The shaft rotors winding loop to start and adjust speed. The system ，, we adopt PLC and Transducer to reform for original control system, so as to raise the safety, reliability, control precision and speed regulation performance of the whole electric controlled system. So,carrying on the research on the shafthoist control system the shaft related research in feasibility. The fact indicates，adopting control system，the shaft function. Keywords: coal mine ]: S为存高速计数器经过值的首地址，他设定的范围为K-8388608～K8388607，D为系统指定的外部输出继电器（Y0～Y7），（DT9044，DT9045）=（S，S+1）→Yn=ON时，执行条件是R903A=OFF(n=0～7)。其功能是将一个外部继电器规定为高速计数器的输出。高速计数器的经过值与规定目标值一致时，则认为外部输出继电器接通并保持。 ④[F163(HCOR) S Yn]: S为存储高速计数器经过值的首地址，设置范围：K-8388608～K8388607，D：指定的外部输出继电器（Y0～Y7），当（DT9044，DT9045）=（S，S+1）→Yn=ON,执行条件是R903A=OFF(n=0～7)。其功能是规定一个外部继电器为高速计数器的输出，当高速计数器的经过值与规定目标值一致时，则认为外部输出继电器断开。 ⑤[F164(SPDO) S]: S为存控制数据的首地址，其功能是根据高速计数器??经过值确定其输出的控制条件。可用脉冲输出控制方式和波形输出控制方式这两种控制方式，在本次设计中采用的是波形输出控制方式。 3.3.2 用F164(SPDO)指令实现位置控制的方式 本次设计中用HSC的XO端接收1号脉冲单元发出的脉冲，其工作方式按表3.5参数表所示，来实现速度及位置的及时控制。 当有提升信号传来时，可编程控制器按照pattern参数表所规定的工作方式工作。由下表表3.5可知，控制过程可分为七个部分，其中输出点分别是Y0, Y1, Y2, Y3，这些点是速度切换控制信号，Y4则是停车信号。按上表初始波形输出0OOO1H，即当YO为高电平，Y4、Y3、 Y2、Y1为低电平时，这时候电机转速较低，为井底平车场的初加速运行。当电机转速达到目标值M1时，输出为OOO1OH，这时候Y4、Y3、Y2、YO为低电，Y1为高电，这时候是井底平车场的等速运行工作，当电机转速达到预计值M2时，输出切换为OOl00H，此时Y4, Y3, Y1, YO为低电平，Y2为高电平，进行的是井筒加速运行工作，当电机转速达到预定值M3时，输出变换到O1OOOH，此时Y4, Y2, Y1, YO为低电平，Y3为高电平，进行的是井筒等速运行工作，当电机转速达到预定值M4时，输出再一次变换为OOl00H,此时Y4, Y3, Y1, YO为低电平，Y2为高电平，进行的是井筒减速运行，当电机转速达到目标值M5时，输出再一次切换为OOO1OH，此时Y4, Y3, Y2, YO为低电平，Y1为高电平，进行的是井口平车场等速运行，当电机转速达到目标值M6时，输出再一次切换为0OOO1H，此时Y4, Y3, Y2, Y1为低电平，Y