第7-8章操纵系统和安全系统设计.pptVIP

第七章操纵系统和安全系统设计;7.1 操纵系统;7.1 操纵系统; 3、操纵系统的分类： 按操纵力的来源：人力、电动、液压、气压和混合操纵系统。 按一个操纵件控制的执行件数：单独操纵系统和集中操纵系统。;4、操纵系统的要求：;操纵系统中的人机工程学;操纵系统中的人机工程学;一、操纵件的布置 一切设备的操纵件都应布置在人的肢体活动最有利的区域内，应有利于发挥人的体能和灵敏反应，并使人感觉舒适。 通常，人都是用手和脚操纵设备，操纵姿势分立势和坐势两种。在极特殊情况下也可用异常姿势。; 手臂正前方铅垂平面的活动范围 阴影区表示最有利的活动范围，小圆弧表示手臂的正常活动范围，大圆弧为手的最大可及范围。; 2）站立时人上肢的活动角度; 3）坐姿时人上肢的活动范围; 4）坐姿时人下肢的活动范围; 站立时人肢体的用力范围保证操作者操作时用力适度和不易疲劳，是合理设计操纵系统的前提之一。 人手臂作用的力有握力、推力、拉力、提力、扭力和举力等，这些作用力的发挥与人体站立姿势以及操纵件相对人体的位置有关，尤其是十字把手和手轮的用力受位置影响最大。 a 要求转动快的手轮或摇把，应使其转轴中心线与人体站立的垂直面成60-900角; b 要求操纵力较大时，转轴中心线应水平放置； c 操纵力很大的手柄应位于齐肩高度，以推力操作为好。;二、适应人的生理特征的操纵件结构造型 1 手操纵件的结构造型 机械的操纵件以手操纵的为多。目前常用的手操纵件有手柄、手轮、旋钮和按键。设计手操纵件时，应注意以下各点： 1）设计手柄式操纵件时，要重视柄部的结构形状和尺寸。由于手掌心肌肉最少，为避免掌心用力过大而产生痉挛，设计的柄部结构应避免手掌与柄部完全贴合。 2）为了便于识别和记忆，各操纵件最好采用不同形状的柄部或者不同颜色的按钮。 3）采用旋钮式操纵件时，最好将旋钮上的手捏部分设计成一头尖的形状，或做上醒目的标记，用它来指明旋转的刻度位置。 4）采用复合多功能操纵件，可以在操作时手不离开操纵件而完成多种操纵任务，且可节约操作空间。;操纵??统中的人机工程学还包括：人的视力范围 视力是指人眼看清物体的能力，包括对物体的辨清能力、辨色能力、视野和视距。设计操纵系统时，必须考虑操作者的视力范围。;常用操纵机构简图; 1、操纵系统的主要参数确定 操纵系统是人体四肢的延伸，一般是以变力、变行程和完成较复杂动作为目的。设计参数：操纵力、 操纵行程和传动比。 操纵力Fc、执行件的工作阻力Fz与操纵系统的传动比ic关系： 其中： 为操纵系统的传动效率 操纵行程Sc、执行件的行程Sz与操纵系统的传动比ic的关系： 人机工程学或者经验值确定的允许用操纵力，一般手操纵力建议不大于150N，脚操纵力不大于180N。操纵行程的大小应使人体在不移动位置的情况下能方便自如地达到。机床手柄的转角不宜大于 。 传动比确定时要结合操纵力、操纵行程和总体方案全面考虑。; 2、原理方案设计 初步确定传动比后，结合设计任务要求，如执行件的运动轨迹、行程、速度和被操纵件的数目以及各执行件之间的关系等，进行原理方案设计。 原理方案确定要与整个机械系统的复杂程度、控制系统的自动化程度相一致，同时要考虑动力的来源和所占空间的限制。 设计过程：选择传动机构→确定传动比→结构设计。;三、操纵系统的设计实例：摆动式变速操纵机构;在选定滑块高度h 时， L越大，A也越大，设 计时摆角应在 。;（2）不自锁条件;（2）不自锁条件 求解得： 若f =0.3 则3Af / B≈A/B 当A/B 大于等于1时就会发生自锁， 因此，必须保证 AB ;7.2 安全系统;1 动力系统保护 机械系统的动力源一般为三相380V的交流电源。电源进入配电柜后，首先要经空气开关的保护，主回路和控制回路要有熔断器。电机要有熔断器和热继电器保护。熔断器主要用于断路保护，热继电器主要用于过载和过流保护。此外，还有欠压、过压和缺相等保护。在液压和气动回路中，要有安全阀和压力继电器。 ;3 执行系统保护 ? 机械系统的最终目的是由执行件完成的，其安全系统主要考虑行程保护问题。 在执行件行程的极限处应有行程开关、限位开关或死挡铁