第二章uCOS-II程序设计基础.pptVIP

μC/OS-II程序设计基础;μC/OS-II程序设计基础;;μC/OS-II程序设计基础;任务设计| μC/OS-II程序设计基础;任务设计| μC/OS-II程序设计基础;任务设计| μC/OS-II程序设计基础;任务设计| μC/OS-II程序设计基础;任务设计| μC/OS-II程序设计基础;任务设计| μC/OS-II程序设计基础;任务设计| μC/OS-II程序设计基础;传递性：信息传递的上游任务的优先级高于下游任务的优先级。如信号采集任务的优先级高于数据处理任务的优先级。;μC/OS-II程序设计基础;系统函数概述| μC/OS-II程序设计基础;系统函数概述| μC/OS-II程序设计基础;系统函数概述| μC/OS-II程序设计基础;系统函数概述| μC/OS-II程序设计基础;一般的操作系统都提供时间管理的函数，最基本的就是延时函数，μC/OS-II也不例外，μC/OS-II所具有的时间管理函数见下表。;μC/OS-II程序设计基础;系统函数使用场合| μC/OS-II程序设计基础;系统函数使用场合| μC/OS-II程序设计基础;系统函数使用场合| μC/OS-II程序设计基础;系统函数使用场合| μC/OS-II程序设计基础;1.使用关中断：通过调用禁止中断函数OS_ENTER_CRITICAL()和允许中断函数OS_EXIT_CRITICAL()实现的。;系统函数使用场合| μC/OS-II程序设计基础;系统函数使用场合| μC/OS-II程序设计基础;μC/OS-II程序设计基础;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;4,294,967,295 ;1;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;μC/OS-II程序设计基础;CPU共享; 为了说明它在”资源同步”时的使用，我们设计一个系统，假设有两个任务，它们都对全局变量sum1和sum2操作。低优先级任务让这两个变量始终相等，并不断在计数；高优先级任务不断的判断这两个变量是否相等，不相等则点亮LED，下面是两个任务的处理流程。;TaskLED任务代码如下。;TaskAdd任务代码如下。;3.调用OSSchedLock()以后，用户的应用程序不得使用任何能将现行任务挂起的系统调用，直到配对的OSSchedUnlock()调用为止。 ;μC/OS-II程序设计基础;事件的一般使用规则 | μC/OS-II程序设计基础;事件的一般使用规则 | μC/OS-II程序设计基础;事件的一般使用规则 | μC/OS-II程序设计基础;事件的一般使用规则 | μC/OS-II程序设计基础;事件的一般使用规则 | μC/OS-II程序设计基础;事件的一般使用规则 | μC/OS-II程序设计基础;事件的一般使用规则 | μC/OS-II程序设计基础;事件的一般使用规则 | μC/OS-II程序设计基础;μC/OS-II程序设计基础;互斥信号量 | μC/OS-II程序设计基础;互斥信号量 | μC/OS-II程序设计基础;互斥信号量 | μC/OS-II程序设计基础;3. 信号量最好在系统初始化的时候创建，不要在系统运行的过程中动态地创建和删除。在确保成功地创建信号量之后，才可对信号量进行接收和发送操作。;互斥信号量 | μC/OS-II程序设计基础;互斥信号量 | μC/OS-II程序设计基础;void LED (void) { INT8U err; OSMutexPend(mutex, 0, err); IO0CLR = LED1; OSTimeDly(30); IO0SET = LED1; OSTimeDly(60); OSMutexPost(mutex); };void TaskLED0 (void *pdata) { …… mutex = OSMutexCreate (6, err); while (1) { LED(); OSTimeDly(1000); } };μC/OS-II程序设计基础;标志1;事件标志组| μC/OS-II程序设计基础;事件标志组|