第十七講 弯曲变形（积分法）.pptVIP

教学内容： 梁的挠曲近似微分方程，积分法确定弯曲变形 教学要求： 1、了解梁变形的两个基本量（挠度和转角）及梁的挠曲近似微分方程；梁的刚度条件;简单超静定梁的解法. 2、理解积分法计算梁的弯曲变形；提高梁的抗弯能力的途径 重点：积分法计算梁的弯曲变形。 难点：确定积分常数的位移边界、连续条件 Mechanic of Materials 第十七讲的内容、要求、重难点 学时安排：2 第六章 平面弯曲 §6.1 工程中的弯曲变形问题 目录 目录 §6.2 挠曲线的微分方程 §6.3 用积分法求弯曲变形 第十七讲目录 Mechanic of Materials 一、弯曲变形的意义： 1、解决弯曲刚度问题 2、解决超静定问题 3、振动计算 §6.1 工程中的弯曲变形问题 Mechanic of Materials 位移分析中所涉及的梁的变形和位移，都是弹性的。尽管变形和位移都是弹性的，但在工程设计中，对于结构或构件的弹性位移都有一定的限制。弹性位移过大，也会使结构或构件丧失正常功能，即发生刚度失效。 二、实际例子 1、吊车梁的变形不能过大 §6.1 工程中的弯曲变形问题 Mechanic of Materials 目录 机械传动机构中的齿轮轴，当变形过大时，两齿轮的啮合处将产生较大的挠度和转角，这就会影响两个齿轮之间的啮合，以致不能正常工作。 还会加大齿轮磨损，同时将在转动的过程中产生很大的噪声。 当轴的变形很大时，轴在支承处也将产生较大的转角，从而使轴和轴承的磨损大大增加，降低轴和轴承的使用寿命。 §6.1 工程中的弯曲变形问题 Mechanic of Materials 3、车床的主轴： 目录 在工程设计中还有另外一类问题，所考虑的不是限制构件的弹性位移，而是希望在构件不发生强度失效的前提下，尽量产生较大的弹性位移。例如，各种车辆中用于减振的钣簧，都是采用厚度不大的板条叠合而成，采用这种结构，钣簧既可以承受很大的力而不发生破坏，同时又能承受较大的弹性变形，吸收车辆受到振动和冲击时产生的动能，收到抗振和抗冲击的效果。 §6.1 工程中的弯曲变形问题 Mechanic of Materials 一、弯曲变形的度量 1、梁的变形： 梁承载前后形状的变化称为变形，一般用各段梁曲率的变化表示。 2、梁的位移： 3、挠曲线: 纵向对称面上，作用横向力，变形后，轴线由原来的直线变成曲线，为纵向对称面内的一条光滑的曲线，称为挠曲线 。 w = f (x) §6.2 挠曲线的微分方程 Mechanic of Materials 梁变形前后位置的变化称为位移，位移包括线位移和角位移。 y P 5、截面转角θ： 横截面变形前后的夹角 w θ 6、转角与挠曲线的关系： 4、挠度w： 在小变形和忽略剪力影响的条件下，线位移是截面形心沿垂直于梁轴线方向的位移，称为挠度w 。 §6.2 挠曲线的微分方程 Mechanic of Materials ：向上为正 二、挠曲线的近似微分方程 M(x) M(x) 1、纯弯曲时： M（x）---x位置上的弯矩 EIz---x位置上的抗弯刚度 r----x位置上中性层曲线的 曲率半径，即该位置上 挠曲 线的曲率半径 1）若挠曲线 w = w (x) 则 §6.2 挠曲线的微分方程 Mechanic of Materials 3）挠曲线的微分方程 M(x)0 M(x)0 ------挠曲线的微分方程 §6.2 挠曲线的微分方程 Mechanic of Materials 略去高阶无穷小： 4）挠曲线的近似微分方程 在小变形的前提下， q 为小量。 一、挠曲线的近似微分方程 -------挠曲线的近似微分方程 二、积分法求梁的变形原理 注：C 、D由梁的边界条件、连续性条件决定 §6.3 用积分法求弯曲变形 Mechanic of Materials 积分一次得转角方程为： 再积分一次得挠度方程为：  在固定铰支座和辊轴支座处，约束条件为挠度等于零：w=0; 3、连续条件：梁在弹性范围内加载，其轴线将弯曲成一条连续光滑曲线。  在固定端处，约束条件为挠度和转角都等于零：w=0，θ＝0。 1、依据：积分法中常数由梁的约束条件(位移边界条件)与变形连续条件确定。 §6.3 用积分法求弯曲变形 Mechanic of Materials 三、小挠度微分方程的积分常数的确定 2、约束条件：是指约束对于挠度和转角的限制： 梁段任意截面两侧的挠度、转角对应相等 wx-= wx+，θx-＝θx+ 积分常数C、D 由梁的位移