第2章 传感器;本章学习要求:;第2章 传感器;1. 传感器的组成;;1)按能量关系(被测量与输出电信号的关系)分类;结构型传感器:基于某种敏感元件的结构形状或几何尺寸(如厚度、角度、位置等)的变化来感受被测量。例如电容式压力传感器,当被测压力作用在电容器的动极板(敏感元件)上时,电容器的动极板发生位移导致电容发生变化。 ; 3)按输出信号分类 ;位移传感器
转速传感器
力矩传感器
滑觉传感器
压力传感器
流量传感器
温度传感器
浓度传感器 ;2.1.2 传感器的选择;2.2 能量控制型传感器(电参量型); 金属电阻丝在外力作用下发生机械变形时,其电阻值随着尺寸的变化(伸长或缩短)而发生变化的现象。;金属电阻丝的电阻为:;有:;故:;应变计;应变计; 应变片的主要参数: ; 应变片的选择与粘贴技术:;(5)焊线:用电烙铁将应变片的引线焊接到导线上。;; 4)应变式传感器的应用:测力; 标准产品:;河南省科委科研项目:“带传感装置骨外固定器”
;案例:桥梁固有频率测量;案例:
电子秤;;案例:机器人握力测量;案例:振动式地音入侵探测器(测加速度);2.2.1 电阻式传感器; 1)工作原理:压阻效应;半导体应变片的灵敏度:;3)压阻式传感器的应用;;;3. 电位器式传感器(变阻器式传感器) ;1)电阻分压电路;即空载时:;2)测量时的负载效应;Uo;
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