第3章自动控制系统的时域分析62.pptVIP

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2017-04-23 发布于北京
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第3章自动控制系统的时域分析62.ppt

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第3章自动控制系统的时域分析62

§3.7 基本控制规律的分析;控制系统被控对象控制器按偏差控制 ;;1.比例（P）控制;P控制性能分析;2.比例加微分(PD)控制;PD控制器;PD控制的物理意义;PD控制器的预见性;;PD控制器的优点;微分控制器的不足;若控制器的输出m(t)既与偏差信号e(t)成正比，又与偏差信号e(t)对时间的积分成正比，则称这种控制器为比例加积分控制器，简称为PI控制器。;PI控制器传递函数;PI控制器控制性能分析;积分控制的物理意义;4.比例加积分加微分(PID)控制;G 0(s);PID控制器引入了一个积分环节，增大无差度，提高了稳态性能与PI相比多引入一个负实零点，动态性能得到更大提高 PID控制器应用更广泛;本章小结;时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统的性能时域分析研究内容动态特性超调量调节时间（峰值时间、上升时间）稳态特性稳态误差评价依据只有稳定系统，进行系统特性分析才有意义 ;稳定性;动态特性;高阶系统的动态特性;稳态性能;稳态性能与动态性能的关系;部分知识点：;系统稳定的概念、线性定常系统的稳定性