GPS实时动态定位技术发展和应用.pptVIP

GPS实时动态定位技术 的发展与应用;⒈ GPS概述;什么是全球定位系统（GPS）;GPS 系统的组成; 32颗卫星 6个成55°角的循环轨道面 每个轨道面有5~6颗卫星 高空轨道 高度为2万公里 一个近似回归的轨道面 周期为12小时 精确的轨道面 适应能力强 覆盖范围广;地面支撑系统说明;用户设备部分说明;GPS现代化计划;有多少全球卫星导航定位系统？;GLONASS定位系统;伽利略（GALILEO）定位系统;⒉ GPS是如何定位的？;GPS是如何定位的?;GPS信号;GPS卫星基本观测值;相位观测（距离/有模糊值, L1, L2 载波，1~2mm）;⒊ GPS的定位方式;按定位方式，GPS定位分为： 单点定位 相对定位(差分定位) ;单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，分为常规单点定位和精密单点定位。;常规单点定位 采用一台GPS接收机，接收GPS卫星信号(C/A码)，独立计算出当前所处位置。 优点： 距离—无限制 通讯—无需通讯 操作—简单方便 缺点 精度：10米，精度低;精密单点定位;优点 处理非差码与相位观测值，可利用的观测值多且不相关 可估计位置、钟差及对流层延迟等参数 支持静态模式和动态模式作业 只要通讯链路支持，可在全球范围内应用 直接得到ITRF框架坐标 关键技术及难点 精密卫星轨道及精密卫星钟差估计 非差