现代设计方法-CAD第二讲.pptVIP

第二讲 CAD系统图形处理;图形输出形式：屏幕显示，硬拷贝（绘图、打印） 图形处理的基本因素分为： 以直线线段（矢量图素）为最基本因素，如：随机矢 量扫描显示器，笔式绘图仪。 以点（像素）为最基本因素，如：光栅扫描式显示器和点阵打印机 其中，光栅扫描式显示器为主流显示器，图像由像素组成，典型的图素都有标准的程序，如：直线段、圆弧以及填充制定区域等，调用程序即可生成需要的图像。;世界坐标系（World Coordinate Systems，简称WC） 它是符合右手定则的直角坐标系，也称为用户坐标系，理论上是连续大的，定义域为实数域。;设备坐标系（Device Coordinate Systems,简称DC） 它是图形输出设备自身的坐标系，或称为物理坐标系。度量单位是步长或者像素，因而它的定义域是整数域且是有界的。对显示器而言，分辨率就是其设备坐标的界限。 ;规格化设备坐标系（Normalized Device Coordinate System,简称NDC） 不同的设备具有不同的设备坐标系，而且不同设备之间坐标范围也不尽相同： 分辨率 坐标范围 1280*1024 x方向0~1279 y方向0~1023 640*480 x方向0~639 y方向0~479 规范化：设备左下角（0.0,0.0），右上角（1.0,1.0）;2.2 图形变换;2.2.1 图形变换的数学基础;矩阵的加减法，要求相加减矩阵具有相同的行和列，对应元素相加减。;矩阵的乘法，An*s*Bs*m，前面矩阵An*s的行依次乘以后面矩阵Bs*m的列，要求A的列数与B的行数相等 矩阵的乘法没有交换律。 转置，除法？;y ];? y = y + T y;? y = r sin ?;? y = y ? S y;SxSy;( x1 , x2 ,..., xn ) 有n个分量的向量;齐次坐标技术的引入;1.工程图形的齐次坐标矩阵表示;（1）比例变换;（2）对称变换;②x轴对称 ;③对原点对称 ;④45°线对称 ;⑤-45°线对称 ;（3）旋转变换 绕坐标原点旋转，逆时针为正，顺时针为负 ;（4）错切变换 ;（5）平移变换;二维图形 基本变换矩阵讨论： ;（3）二维复合旋转 两个连续旋转是相加的 R = R (θ1 )*R (θ2 ) = R(θ1 +θ2 );（4）相对任一参考点的二维几何变换;关于任意参照点Pr(xr, yr)的旋转变换;关于任意参照点Pr(xr, yr)的放缩变换;例：点P(2, 2)绕点C(1, 1)逆时针旋转θ=45o，求 新点P*的坐标。;算法二： T = T ( ?1, ?1) R ( 45 °)T (1,1);（5）相对任意方向的二维几何变换