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第4章 通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) ;4.1 GPIO 基本配置;4.1 GPIO 基本配置;I/O端口位的基本结构 ;端口位配置表 ;MODE[1:0] ;4.2 GPIO 功能描述;1. 通用 I/O 的复位状态与配置;1. 通用 I/O 的复位状态与配置;输出配置： 可配置成推挽模式或开漏模式;例：将PC6-PC9引脚设置为输出推挽模式 /* 选择配置的引脚 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; /* 选择引脚翻转的速度 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /* 选择输出是推挽模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /* 初始化引脚 */ GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure);;当作为输入配置时，输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。所有 GPIO 引脚有一个内部弱上拉和弱下拉，它们可以被激活或不被激活。 （1）输出缓冲器被禁止 （2）施密特触发输入被激活 （3）根据输入配置(上拉，下拉