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- 2017-04-23 发布于湖北
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无人机课程实验报告选编
《无人机控制系统》课程
实验报告
院系：
班号：
学号：
姓名：
2016年 10 月 20 日
审阅教师： 实验成绩：
一、实验目的
1、增进对无人机控制系统的认识；
2、学习使用matlab对系统进行分析；
3、学会使用matlab中的simulink工具箱对系统进行仿真。
实验内容
实验对象：无人机俯仰角控制系统设计
参数：
无人机舵系统传递函数为：
δesδcs=0.10.1s+1
升降舵偏角与姿态角之间的传递函数：
θsδes=3s2+2s+5
要求：
1、画出系统根轨迹图；
2、分别用根轨迹法和增益调试的方法求出系统最大增益；
3、利用Simulink对系统进行仿真和参数调试，并给出最终控制器及控制效果图；
4、考试前提交实验报告(实验报告为考试合格必备条件)。
实验步骤
根据实验要求，已知无人机舵系统传递函数为：
δesδcs=0.10.1s+1
升降舵偏角与姿态角之间的传递函数为：
θsδes=3s2+2s+5
于是我们可以求得从系统输入δcs到系统输出姿态角θs的开环传递函数为：
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