第一章自动控制系统资料.pptVIP

第1章 自动控制系统概述 ; 1.1自动控制理论的发展史内容 ; 自动控制技术的应用可以追溯到18世纪(1788年)瓦特(Watt)利用小球离心调速器使蒸汽机转速保持恒定的开创性的突破， 以及19世纪(1868年)麦克斯韦（Maxwell）对轮船摆动（稳定性）的研究。但在初期，自动控制技术的应用进展很缓慢。自动控制技术的真正发展是在20世纪。 ;自动控制理论通常可分为经典控制理论、 现代控制理论和智能控制理论。 1) 经典控制理论 经典控制理论产生并发展于20世纪40～60年代。(传函 单入/单出) 2) 现代控制理论 现代控制理论于20世纪60年代中期发展成熟。（状态空间法 多入/多出） 3) 智能控制理论 智能控制理论是20世纪70年代后， 控制理论向广度和深度发展的结果。智能控制系统是指具有某些仿人智能的工程控制与信息处理系统,其中最典型的就是智能机器人。 对自动控制理论的具体描述可表示为图1-1。 ;图1-1 对自动控制理论的具体描述 ;1.2 开环控制和闭环控制 ;图 1 - 2 数控加工机床示意图 ; 图1-3为数控加工机床开环控制方框图。此系统的输入量为加工程序指令， 输出量为机床工作台的位移，系统的控制对象为工作台，执行机构为步进电动机和传动机构。由图可见，系统无反馈环节，输